halcon标定后怎么用？问这个问题的人，可能不知道这个问题有两层意思。一种用九宫格方式的标定，是使用vector_to_hom_mat2d算子从点对应关系近似仿射变换。然后这个矩阵被算子affine_trans_point_2d 应用到一个2D点上去。以完成像素平面的点到运动平面的点的转换。二是使用halcon的手眼标定算子calibrate_hand_eye。在手眼标定完成后，BaseInCamPose可以用在机械收抓取的应用中了，这个只需要使用算子get_calib_data即可应用手眼标