机器人视觉标定 视觉标定 视觉
你好,看到你的内容很精彩。 “先抓再拍”这个可否讲解下,本人碰到这个问题了,不...
(一)先拍再抓和先抓再拍的区别先拍再抓要简单得多,拍照后,视觉给机器人纠偏位置,然后下去吸,这样能保证每次取料位置一致。放料的时候不用管,只用走一个固定的示教点即可。先抓再拍则因为每次吸起电芯时,吸嘴在电池上的位置不同,电池相对吸嘴的角度也不同,因此在放料那边需要做一些复杂运算才...
还有 2 人发表了评论 加入10172人围观(一)先拍再抓和先抓再拍的区别先拍再抓要简单得多,拍照后,视觉给机器人纠偏位置,然后下去吸,这样能保证每次取料位置一致。放料的时候不用管,只用走一个固定的示教点即可。先抓再拍则因为每次吸起电芯时,吸嘴在电池上的位置不同,电池相对吸嘴的角度也不同,因此在放料那边需要做一些复杂运算才...
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勇哥注:
网上和B站上都讲得是勾选winxp sp3的兼容模式,但是在勇哥的win10电脑上面并没有卵用。
经过研究,下面的方法可以安装。