OMRON欧姆龙PLC PLC技术
这个文档可以的，非常有价值，谢谢你了。...
（六）串口无协议读写指令RXD、TXD有了串品读写，PLC就可以发信息给上位机，这样可以做许多有意思的事情，比如写个小游戏，可以让PLC做逻辑，上位机程序负责更新界面。RXD为读串口，TXD为写串口。下面的程序中，A526.01的作用如下：当通讯突然中断时，缓冲区内的数据一直保存...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33041 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32951 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22197 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9906 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
委托认知的三个层次
勇哥,很想停止 发表于2023-12-14 浏览1567 评论0
委托认知的三个层次
在勇哥看来，委托认知有下面这个层次。
保存函数引用，可以做为函数参数
认识到这一点的人，看过书，了解基本的使用规则。
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多播委托消除if或者swich，模拟交换机的广播
勇哥,很想停止 发表于2023-12-14 浏览1494 评论0
利用多播委托可以消除if或者switch。
其原理如下：
多播委托类似于交换机的广播。
192.168.1.255这个地址在C类私有网络中是一个广播地址。广播地址用于向本地网络中的所有设备发送数据包。 当一个设备向192.168.1.255发送数据包时，该网络中的所有设备都会收到这个数据包。
下面代码中的if判断则是在广播的接收端加入了协议判断，只有符合协议的站点进行了回应。