对于运动板卡api的编码器位置清零指令来说，貌似不管是增量还是绝对式，都可以清零...
（一）编码器编码器分为绝对值型和增量型增量型编辑器在运动控制中可以在当前位置计数置0，绝对值编码器不可以。1. 编码器输入方式编码器的InMode 即编码器输入方式，1：脉冲+方向信号；2：A、B 相位正交信号这两种方式是根据编码器接线不同而不同。其中AB相位正交信号最...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33041 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32951 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22197 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9906 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
插件系统的小演示
勇哥,很想停止 发表于2023-12-07 浏览1605 评论0
编写一个插件系统需要考虑以下几个方面：
插件接口：定义插件系统的接口，即插件需要实现的功能和规范。这包括插件的输入、输出和处理方式等。
面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
策略模式+函数映射实现去掉几千个case语句
勇哥,很想停止 发表于2023-12-07 浏览1610 评论0
勇哥注：
需求是，一个服务端的进程，通过外部进程传入的字符串，执行对应的运动卡的api。
因为不同运动卡的api加上一起，会有数千个if或者case语句进行判断。
我们怎么去掉这上千个判断语句呢？
面向对象/设计原则/设计模式/代码重构
Ninject有多个绑定的情况下实现自动注入
勇哥,很想停止 发表于2023-12-07 浏览1508 评论0
下面这段代码，会报一个错误：
k.Bind<DALInterface>().To<SqlserverUserDAL>().Named("SqlServer");
k.Bind<DALInterface>().To<AccessUserDAL>().Named("Access");
var ord = k.Get<Order>();