勇哥关于旋转中心标定还有后续吗...
这次改造是为xyz平台增加U轴。原来的x,y,z平台是下图这样的。装笔的这个位置只是Z轴，缺少旋转轴U，这样做实验时候能做的事情有限。下图是加工零件后增加的U轴。零件加工是在3dsmax中制作的造型。右边那个零件制作后用STL检查工具，发现有十几个错误。左边那个零件为0错误。两个...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33047 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22202 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9909 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
.net程序调试
Task.Factory.StartNew为啥同一次添加10几个线程，超过8个后面添加的线程变开始变慢
勇哥,很想停止 发表于2023-07-13 浏览2162 评论0
勇哥描述一下：
如下面代码，当循环Task.Factory.StartNew到第9个的时候，会发现要隔约1秒才可以添加第9个，后面的第10，11，12，13，14 都要间格较长时间。
如果你把下面代码中的while死循环去掉，则15个线程瞬间添加完成。
这是什么原因呢？
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
var t1 = Task.Factory.StartNew(fun);
taskList.Add(t1);
}
private void fun()
{
OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 启动时间：{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
Stopwatch sw1 = new Stopwatch();
sw1.Start();
while (true)
{
Thread.Sleep(5);
if (sw1.ElapsedMilliseconds > 4000)
{
sw1.Stop();
OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 退出时间：{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
break;
}
}
}