机器人视觉标定
点太小了,我用笔画一个圆,然后视觉找圆中心,精度还可以...
这种两点简易标定是参考《https://www.skcircle.com/?id=504》来进行的。勇哥用CAD画了一个原理图如下:在上图中:黄色x'oy'坐标系是相机坐标系。白色xoy坐标系是机械坐标系。30度为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点...
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本文主要是对ESB的总结,下面我将从以下几点去理清ESB相关知识点。
什么是ESB
ESB解决了什么问题以及什么是HSB
ESB产品有哪些?如何选择
如何实现ESB的各个功能
ESB与微服务的区别
ESB是Enterprise Service Bus的简称,中文翻译为企业服务总线,企业服务总线是一个实现系统间集成和互联互通的重要技术架构,可以理解为是一种消息和服务集成的中间件平台。