如果下图，这是“握爪”的定义。
在信号适配器中，“握爪”有两个动作：抓握、释放
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nx mcd中的夹爪怎么用一个bool量来控制？2025-08-18 22:21:13
nx 2416的显示与隐藏快捷键和功能说明2025-08-18 11:33:47
勇哥注：
下面的说明，主要是指在mcd（机电概念设计模块）中应用显示与隐藏功能。
显示和隐藏的快捷键如下：
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- 操作系统不能在这种内存虚拟盘中安装的，所以没戏
- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
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