XML中，属性值内的特殊字符需要转义：
- '<' 应转义为 <
- '>' 应转义为 >
- '&' 应转义为 &
因此下面的>=, <=应该转义：
data3.AppendLine(@"<Formula AssignTo=""挡料气缸动点"" Comment="""" Formula=""if Parameter_1>=p167-1 then true else false""/>");
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因此下面的>=, <=应该转义：
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勇哥注：
双控气缸、或者双控电磁阈（比如用来开关真空），之所以要双控，是为了避免意外断电断气时物料掉下来。
因此它们的out有两个，比如下面示例的上下气缸，它组合出来的4种可能性如下：
伸出 缩回
true false 动作：伸出
flase true 动作：缩回
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