read_pose
名称
read_pose —从文本文件中读取3D姿势。
签名
描述
read_pose用于从名称为PoseFile的文本文件中读取3D姿势Pose。3D姿势的默认HALCON文件扩展名是'dat'。
姿势描述了一个刚性3D变换，即由任意平移和旋转组成的变换，具有6个参数，三个用于平移，三个用于旋转。
使用第七个参数，可以指示不同的姿势类型（请参见create_pose）。
合适的文件可以由操作员write_pose生成， 如下所示：
＃3D姿势参数：旋转和平移 ＃使用的表示类型： 00 ＃旋转角度[deg]或罗德里格斯矢量： r -17.8134 1.83816 0.288092 ＃平移向量（xyz [m]）： t 0.280164 0.150644 1.7554
并行化
多线程类型：可重入（与非排他运算符并行运行）。
多线程作用域：全局（可以从任何线程调用）。
未经并行处理。
参量
外部摄像机参数的文件名。
默认值： 'campose.dat'
建议值：“ campose.dat”，“ campose_initial.dat”，“ campose_final.dat”
文件扩展名：。t
结果
如果所有参数值正确并且文件已成功读取，则read_pose返回2（H_MSG_TRUE）。如有必要，将引发异常。