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halcon算子:get_calib_data_observ_pose

get_calib_data_observ_pose

名称

get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。

签名

get_calib_data_observ_pose(::CalibDataIDCameraIdxCalibObjIdxCalibObjPoseIdxObjInCameraPose

描述

操作员get_calib_data_observ_pose从校准数据模型CalibDataID读取相机坐标系中给出的校准对象的姿态观测数据先前由 set_calib_data_observ_posefind_calib_object或 set_calib_data_observ_points存储

请注意,如果模型CalibDataID使用通用传感器且没有校准对象(即,该模型是由 create_calib_data使用NumCameras = 0和 NumCalibObjects = 0创建的),则CameraIdx和 CalibObjIdx必须都设置为0。

并行化

  • 多线程类型:可重入(与非排他运算符并行运行)。

  • 多线程作用域:全局(可以从任何线程调用)。

  • 未经并行处理。

参量

CalibDataID(input_control)  calib_data → (整数)

校准数据模型的句柄。

CameraIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察摄像机的索引。

默认值: 0

CalibObjIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察到的校准对象的索引。

默认值: 0

CalibObjPoseIdx(input_control)  数字→ (整数)

观察到的校准对象姿态的索引。

默认值: 0

ObjInCameraPose(output_control)  姿势→ (实数/整数)

相对于观察摄像机存储的观察到的校准对象姿态。

元素数: 7


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