勇哥碰到下面这个错误信息：
标定对象姿势不够：对于手眼标定，至少需要三个标定对象姿势
Not enough calibration object poses: For the hand-eye-calibration at least three calibration object poses are necessary
这个问题的原因是在标定的时候标定板没有倾斜和变换位置。
正确的摆放应该是下面这样的。
但是又出现新的错误，如下：
观测数据不完整
Incomplete observation data
经检查，这是由于下面的代码中的“1”要修改成循环变量i
set_calib_data(CalibDataID, 'tool', 1, 'tool_in_base_pose', Pose)
有一次还看到下面这种错误：
手眼算法未能找到有效的解决方案
这个错误的原因是勇哥把用于模组手眼标定的程序，用到了scara机器人
例如下面的代码：
//用于scara机器人
create_calib_data('hand_eye_scara_stationary_cam', 1, 1, CalibDataID)
//用于模组
create_calib_data('hand_eye_stationary_cam', 1, 1, CalibDataID)---------------------
作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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