少有人走的路-分布式halcon服务：SkHalconService（一）项目介绍

分布式halcon服务：SkHalconService（一）项目介绍2024-07-01 11:14:55

勇哥注：

halcon是不支持远程算子访问的。更别提分布式访问。

它只能弄个监听tcp的死循环，然后跟据送进来的字符串进行case。

所以这里说的分布式halcon服务，指的是勇哥正在开发的一套开源软件：SkHalconService。

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分布式halcon服务：SkHalconService（一）项目介绍

分布式halcon服务：SkHalconService（二）两种服务调用的方式：RPC和BAT模式

（一）分布式halcon服务的特点：

1。多段式设备，一般配置多台电脑处理不同工位的视觉，这样每台电脑都得装一份halcon视觉程序。
采用分布式halcon服务后，只在服务端运行halcon，其它客户端不需要安装halcon，只是调用服务端的halcon算子。

2。服务端负责内存管理，客户端不再有内存泄露的烦恼

3。客户端不需要安装halcon环境，只需要调用分布式halcon服务的api，极大简化了客户端的代码复杂度。

4。客户端可以有多个，并且运行在不同的设备、不同的操作系统下（即客户端可以跨网络、跨电脑、跨设备），客户端可以并发调用分布式halcon服务。

5。分布式halcon服务可以支持两种工作模式：

一是RPC模式，它是请求应答方式进行api调用。

二是BAT模式，即脚本批处理方式，客户调把脚本发往服务端，脚本执行过程完全是在服务端，执行完成后回复处理结果给客户端。

6。分布式halcon服务可以支持集群，通过添加新的IPC来增强处理能力。

（二）分布式halcon服务的应用场景

适合使用halcon平台，低速、传统算法视觉处理应用的设备开发。

适合教学与实验的需求。

调用示例：

下面是客户端调用halcon服务端的代码。

客户端程序使用代理类halcon调用服务端的api，api设计成跟halcon的算子基本一致。

hdev.SetDraw(HDevelop.SetDarwEnum.margin);
hdev.SetPart(1200, 1600);
				
HImageObj img = halcon.Readimage("d:\\printer_chip_01.png");
hdev.DispImg(img);
HRegionObj region= halcon.threshold(img, 128, 255);
HRegionObj connectRegion= halcon.Connect(region);
HRegionObj selectRegion=halcon.SelectShape(connectRegion, "area", "and", 19000, 40000);

hdev.SetColor(HDevelop.DispColorEnum.red);
hdev.DispRegion(selectRegion);