smooth_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)平滑3D对象模型的3D点输入：object_model_3d（input_control）包含3D点数据的3D对象模型的句柄。Method（input_control）平滑方法。默认值：“ mls”（移动最小二乘法）值列表：“ mls”GenParamName（input_control）属性通用
create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)创建执行基于表面的匹配所需的数据结构输入：object_model_3d3D对象模型的句柄。RelSamplingDistance (input_control) real→(real)相对于物体直径的采样距离默认值:0.03建议值:0.1,0.05,0.03,0.02,0.01限制:
find_surface_model( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)在3D场景中找到一个表面模型的最佳匹配。输入：SurfaceModelID表面模型的句柄。ObjectModel3D包
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThis example program shows the usage of the procedurexyz_attrib_to_object_model_3d.It can be used to create 3D object models from X, Y and Z images,and
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3din HALCON. First, a threshold is applied to the 3D objectmodel. Then, the connected components
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)示例一个3D对象模型输入：ObjectModel3D对3D对象模型的处理进行采样。Method选择不同的子采样方法。默认值:“fast”值列表:‘accurate’, ‘accurate_use_normals’, ‘fast’, ‘fast_compute_no
create_sheet_of_light_model(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型输入：ProfileRegion包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）GenParamName可以为线结构光模型调整的通用参数的名称。默认值:“min_gray”值列表:’ uity_solving’， ‘calibra
get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )获得用线结构光技术进行测量的标志性结果输出：ResultValue理想的测量结果。SheetOfLightModelID要使用的线结构光模型的句柄输入：ResultName规定应提供何种测量结果。默认值:“disparity”值列表:’ disparity’，‘score’， ‘x’， ‘y’， ‘z’描述操作符get_sheet_of_li
导语： 随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。
机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上适用机器人：UR3、UR5、UR10由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。1. 安装VMware Workstation打开安装包下一步更改目录位置（可不更改）等待安装输入许可证密