有人问到图片如果保存在数组中，调用的时候下标是为0还是1？这个问题勇哥也是有点犹豫，对方信哲旦旦说下标应该为1起始，否则报错。我猜应该是指的C#那边吧？在halcon这边，对象数组确实从1开始，如果为0则报错。那么图形变量可以下标访问吗？答案是用向量变量。并且下标可以为0。下面的代码梳理一下几个常见的错误。read_image(img1,'E:/pic3.tiff')
read_image(img2,'E:/t1.tiff')
obj:=[]
//错误（
原来的工程只有解决方案Loader、MainForm、netMarketingCore。现在因为需要引入netMarketing、sharClass、UserUI。全部重新编译，发现许多报错，其中有netMarketing中的一些类报引用问题。实际上，那些报错的位置是没有问题的。因此，应该是引用混乱的原因。解决方法是勾选报错的解决方案，然后在“依赖于”下面勾选要依赖的项目，然后选中解决方案根，全部重新编译即可。一直以来，没有注意到这个地方有什么作用。用了vs十几年，没想到还是有些地方不求甚解，汗
这个软件是干嘛的？勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。现在还不知道可不可以。2020/11/16勇哥注：最近看到有人做的一段演示程序，Ｃ#鼠标划圈控制机器人动作，屏幕上还可以显示实时坐标。据说是使用的RobotStudio的pcsdk因此可以肯定的是，用C#程序控制这个３Ｄ机器人是没有问题的。只是，如果想做机器人视觉，机器人上要挂相机拍图取得像素坐标，这个可能就无法模拟了。（这一点还有待继续研究）先谈谈和谐安装的过程吧。将0C20的D4改成E2就行了。但是改了后显示如下
命名空间：netMarketing.vision.halcon.HalconEngine功能：halcon引擎封装类功能详细说明：halcon引擎的作用是直接运行halcon的程序，包括如下：单个hdev的程序，不含外部函数和用户自定义函数。调用函数RunHdevProgram()hdvp格式的外部函数，它保存于磁盘上。调用函数RunHdvp()即有hdev程序，又包含外部函数或者用户自定义函数。调用函数RunHdvpOrUserFunWithMain()用引擎直接运行halcon程序的好处很多
命名空间：netMarketing.diskFile.DirFileHelper功能：目录与文件操作类功能详细说明：这是个目录与文件操作的静态类，请使用DirFileHelper.* 的方式调用成员函数。常用函数列表：这个类比较简单，封装的方法都是经验过的、常见的需求。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！返回类库功能说明目录
今天调试程序时，发现运行程序没问题，退出程序时出现下面这个报错。未能加载ntdll.pdb调试菜单->选项，然后选择“符号”，勾选“Microsoft符号服务器”，设置下载目录，确定。重新编译运行程序后，会从网上下载各种符号到本地。这个过程比较缓慢。然而，加载符号后，退出程序时还是报异常。跟之前的报错区别是：多了一点信息。因为网上有人发现如果程序写得有问题，也会出现这个报错信息，因此勇哥在想是不是代码有什么问题？。。。。然鹅，回家后跑同样的程序，退出时却没有报错！也许是工作电脑的系统的问题
Unity虽然是开发游戏用的，但是可以用来验证视觉原理算法。勇哥折腾了几天，无法运行场景后，让场景对应的C#代码断点断下来，不知道怎么回事。反复的的从4.x版本安装到5.x，还是不行。其实不是Unity的版本问题，是教程没教对头。按照下面这个教程则成功了。一、简介这一节先利用GUI显示一个简单的界面（以后还会专门介绍GUI），并解释如何在VS2015中调试C#脚本。本节例子的运行效果如下：二、调试C#脚本的方式有以下方式：（1）利用断点调试。断点设置和取消的办法与在控制台应用程序中利用断点调试C
这一篇我们来聊一下光线反射的基础计算，看过点叉积篇的小伙伴们肯定注意到底下有一句话，就是“为了以后的光线反射reflect计算”，这里我们就别以后以后了，现在就动起来。光线反射是一个非常重要的概念，或者说常识，这里我们来聊一下真实世界。现实世界中，我们眼睛之所以看到各种各样的物体，其原因就是太阳发出的光线照射到地球上，然后经过反射后进入人的眼睛，人的眼睛接收到光子后在视网膜上成像，然后通过生物信号传递给大脑，所以人就看到了这个世界。这里我们把太阳叫做“光源”，其实我们也有很多人造“光源”，比如电
国庆放假前写一篇，搞不好整个国庆没得机会写了，在几何开发中，点与凸多边形的关系判断属于很常见的，比如射线与平面相交，判断交点是否在若干顶点组成的多边形中。 和之前判断点在三角形中类似，先来一张点与多边形关系示意图，如下： ①很容易就看的出来，五个夹角之和等于360°，②可以看得出来∠BPC=其他四角之和，除非∠BPC在线段BC上，不然小于180°，则五夹角之和小于360°。
判断点在三角形内部，属于三维开发中很常用的一种算法，之前搞忘记说了，前面我们判断射线与平面，如果再加上判断交点是否在三角形内的计算就更好了。 好，假设我们有个三角形，和三角形所在平面的一个点，那么怎么判断点与三角形的关系，先来个示意图，如下：可以看的出来，如果点P在三角形内部，那么P与三角形ABC组成的六个夹角之和为180°（三角形内角和180°），如果在三角形外部，则不然。ps：这里我们不考虑signed旋转角正