时间长了，勇哥忘记了怎么在github上新建仓库后上传本地项目代码了。在这里记录一下。（1） 你创建成功仓库后，有一个新建仓库克隆用的地址，复制它。（2）使用git工具，在你工程目录名字上右键，选择划线的项目。然后弹出git命令行（3）使用下面的指令git init 初始化本地代码仓库的git
git remote add origin 刚才要你复制的
勇哥把上一次的流程图版的MTV改了一下，这是最终版，各位看看效果吧。与上一版不同的是如下几点：（1）可以docking，也就是窗体停靠（2）mtv主功能的form是做为一种插件被载入的在下面的演示中，大家看到mtv的搜索功能，是通过流程“搜索歌曲”来完成的。这个搜索功能用流程图来画，也只是作为一种演示而矣。在这个基础上，可以开发视觉相关的代码活动了，以添加视觉相关的工具。源码下载链接：-------------------------------源码包括6个版本的程序，其中mvt_winform
例如下面的WFDesign，它是一个接口IWFHost。 public IWFHost WFDesign = null;如果你在Run上面按F12键，只会跳到接口IWFHost的定义Run上去。这样子是不是让你很恼火呢？^_^那么如何才能跳动接口IWFHost的实现类对应的函数上去呢？如果你是vs2015以上版本，那么你可以 右键->转到实现（快捷键：Ctrl+F12）即可。勇哥用vs2017试了下，真得很爽啊！！因为vs2017
这篇贴子是看了一套网上的手眼标定的培训视频后的记录。大凡是培训视频，都存在废话很多的问题，关于这一点，其实也是跟你自己的知识储备多少有关，比如对于小白来讲，也许每一句话都不是废话。本贴就是勇哥记录下来的认为其精华部分内容。评心而论，老师讲得不错，很有经验，虽然经常在中间插播自己的培训室广告。^-^----------------------------------------大家都知道，手眼标定就是确定手和眼的坐标关系。手指的就是机械手，眼就是CCD。（一）机械手的分类常见的四类： 左
G代码介绍2020-04-07 21:05:20
G代码功能说明指令格式G00快速定位G00 X__ Y__ Z__G01直线插补G01 X __ Y __ Z__；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式,C__ ：假想转角处到倒角切
GRBL介绍2020-04-07 20:59:13
近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。 Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBL Controler 用QT编译的，作用是：GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令2.下位机部分：可运行在ATMEGA168/328P
今天有个网友问到这个add_metrology_object_line_measure算子没有角度参数，怎么做roi跟随。勇哥网站上搜索了一下，还真没有写过这样的贴子，因此制作了一个小例子，给有需要的朋友参考。代码比较简单。用了形态模板匹配来定位roi位置。第一张图用来定义了模板。中间那几个变量 a,b,c,d,e,f,g,h是roi四个边的顶点。那一部分代码实际上的作用是：已知rectangle2的中心坐标与length1,length2，求出rectangle2的四个顶点坐标位置，这里用了三
* This example demonstrates the functionality of segment_image_mser.
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* Create artificial example image.
create_example_image (Image)
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dev_update_off ()
dev_close_wi
segment_image_mser(Image : MSERDark, MSERLight : Polarity, MinArea, MaxArea, Delta, GenParamName, GenParamValue : )segment_image_mser使用最大稳定极值区域(MSER)方法将图像分割成灰度值均匀的区域。分割过程通过观察周围的局部区域来判断一个区域是否是均匀的。因此，该算子特别适用于非均匀背景下的鲁棒分割对象或光照变化的应用。参数：PolarityPolarity决定了
1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc = RPw + T式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕再次旋转后的z轴旋转γ）。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为摄像机外参。绕z轴的旋转矩阵，若