勇哥花了点时间学习了一下工业相机镜头的各类参数与选型原则。成果就放在下面的程序里了。（程序需要安装netMarketing类库）程序只是验证了一下部分的计算公式，所以不要拿来做项目的选型，错了勇哥可不负责任哦，仅供学习选型知识时做参考。我会在实际项目中完善这个程序，让它变得实用起来。几点说明：Sensor长度与高度，跟相机芯片尺寸是一个东西，只不过相机芯片尺寸在商家的相机参数页面上见得多，它可以查表方式转为Sensor长度与高度。这个选型软件还没有考虑景深的需求，在实际选型中这个也是重要的参数，
勇哥转载两篇不错的贴子，补充一下这方面的知识。对于工业镜头选型，是一个非常重要和关键的环节。因为工业镜头选型是否合适与好坏直接影响着机器视觉成像质量。下面POMEAS工程师将结合经过多年的实际案例，分享下工业镜头选型方法和计算公式，仅供大家参考。首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.其次，确定所要达到的视野范围(FOV
工业镜头是机器视觉采集系统的重要组成部分,镜头中的远心镜头以其独特的性能,目前在机器视觉应用中得到广泛的使用。本文主要向大家介绍远心镜头基础知识,从远心镜头的原理,应用范围,选型方法三个方面,让读者朋友对远心镜头有进一步的了解。 远心镜头的原理 首先,我们从非远心镜头的几个问题说起。 第一个问题：一般镜头在成像过程中,当工作距离发生变化时,其所成图像大小会相应的发生变化,造成的结果就
如何测试成像畸变？2020-04-12 16:18:14
在GB/T 29298标准里，成像畸变的定义是由于横向放大率随像高或视场的大小而变化，从而引发的一种失去物体相似的像差。畸变不影响像的清晰度，但未经校正的有畸变的影像会让人看得不舒服，甚至丢失一部分信息，所以影像的原始数据通常要进行畸变校正。目前市场上的镜头大概可以分为两种：广角镜头和非广角镜头。非广角镜头的产品畸变量非常小，几乎可以忽略不计，如手机镜头。广角镜头的产品畸变量通常都是非常大，如果不经过畸变校正，几乎是不能看的。所以，这两种镜头的成像畸变测试也不太相同。下面，我将描述一下如何测试这
因做项目需要用到工业相机，现对工业相机镜头参数进行解释说明（部分为普通相机概念），以便了解。一、镜头主要参数1.焦距（FocalLength）焦距就是从镜头的中心点到胶平面（胶片或CCD）上所形成的清晰影像之间的距离，注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念，因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离。焦距的大小决定着视角大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小，工业相机镜头焦距的参数用mm（毫米
起因先是看到git shell指向的是一个appref-ms文件。找开目录，它未显示文件后缀名，显示的是一个叫application reference 的文件类型。从来有见过这种类型，于是查了查调查它是一个叫clickonce技术的文件。ClickOnce是微软公司开发的一门用于在网络上发布应用程序的技术
ClickOnce使得用户可以从支持ClickOnce的网页中点击一个链接来运行一个程序。
ClickOnce的设计目标是使得应用程序的启动和升级更加容易。
ClickOnce的安
（一）CCD和镜头的一些术语解释镜头工作距离（WD） 一般是指 镜头物方端面 到 被拍摄物体表面 的物理距离。光源工作距离（LWD） 一般是指 光源物方端面 到 被照射物体表面 的物理距离。视场（FOV）也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围大小对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此通常建议根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大
工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用相机和照相机的原理是一致的。当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变 CCD 芯片与工业镜头基准面的距离，可以将模糊的图像变得清晰。3.1 镜头基本概念3.1.1 物理结构镜头由多个透镜、光圈和对焦环组成。镜头中的玻
标定板的选择主要从四个方面入手，分别是精度、视场、材质、光源，下面分别叙述。一、精度：标定板的图案尺寸偏差标定板的精度主要加工工艺来决定，主要有如下三类：光刻工艺（精度3um内）:高精度光刻机、光学镀膜机等进口加工设备，常用加工材料 有玻璃和陶瓷两种，制作图案可达lm,常用（玻璃）加工尺寸一般为500mm左右；丝印工艺（精度20-50um）:高精密丝印机、精密丝网板等加工设备，常用加工材料有 玻璃、陶瓷、金属板、复合板等，制作范围可达2m,常用加工范围300-1000mm；激光打标（精度20-1
最近在做的项目有用到手眼标定，是关于两个康耐视工业相机和爱普生SCARA机器人之间的手眼标定，相机是固定安装，属于Eye-to-hand固定方式。考虑到halcon中用于标定的算子和实例都比较丰富，并且halcon作为一款商用的视觉与图像处理软件，其可靠性、精度等都是opencv所不能比的。此次所用到的标定实例是calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam，在研究这个实例的过程中发现，整个手眼标定的过程大致可以分为两个大的步骤，首先是粗略求解，然后是