前言：勇哥从事的自动化设备行业，如今大金主们都越来越重视软件著作权问题。
例如某行业龙头自2019年开始就特别强调设备供应商们应该提交设备软件的视觉平台是什么？
是否有正版授权的加密狗？ 等等要求……
另一方面，企业从利润上考虑，又希望软件成本尽量降低。
因此，我们对于像一些开源的视觉类库之类的，在使用之前，一定要了解它是基于何种开源协议，
以便正确选择，避免法律纠纷。软件开源是许多软件企业需要关注的问题，不同的开源软件协议，对应不同的源代码使用限制。只有了解这些开源软件协议
有同事问起过这个问题。确实在有些代码中会见到文件名前面有这样的图标，见下图所示：但是有些工程却没有这些图标，比如下面的工程：勇哥听到这个问题，想了一下，确实之前见过这些图标，当时没有仔细这个。再一想，不就是在编辑netMarketing类库的工程时见过这个吗？原来有版本控制的工程，就会有这种图标。通常被git接管的代码，其目录下都有隐藏文件夹.git。见下图。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文
勇哥说下流程：（1） 启动应用程序向导。启动向导后的项目如下：下面的说明勇哥只谈重要的内容，其它的项目“下一步”即可。（2）这里你可以选择QuickBuild创建的工程，下面使用visionPro带的演示工程 : E:\Program Files\Cognex\VisionPro\samples\ApplicationWizard\QuickBuild2Jobs\QuickBuild2Jobs.vpp（3） Camera 2 Job也依样设置。（4） 这
勇哥之前写的一篇文章《Halcon学习（27-2）halcon测量技术：找线》里那段找线的代码，经常会报measure_pos的第4个参数报错。measure_pos的调用如下面这样： measure_pos (Image, MeasureHandle1, sigma, thresold, transition, select, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude,&nb
学习完本章，你将掌握：1.理解在工作流环境中Parallel 活动是怎样执行的，并且懂得如何使用它们2.并行执行路径中的同步数据存取和临界代码区3.使用ConditionedActivityGroup 活动去执行根据条件表达式判断执行路径的并行活动在本书中截止目前为止，我们仅仅处理过顺序业务流程。如活动A 执行后转到活动B 的执行等等。我们还没看到过并行执行路径和由此通常伴随而来的错综复杂的情况。在本章中，我们将看看并行活动的处理过程，以及看看怎样对横跨并行执行路径的共享信息进行同步存取。使用P
CCD拍照出现横条纹的问题，一般人都知道，要么是网卡设置中的“巨帧”设置太小，要么是网卡模式：100M全双工/1000M全双工之类的设置有问题。详细如勇哥之前的贴子：Gig-E接口相机拍照出现横条纹或者是图像不完整的解决方法 这一次有一台尺寸测量设备在所谓的一次不关机断电后出现软件无法打开，现象是软件打后界面失去响应。经检查，是因为软件启动后，要进行一次拍图操作，就卡在这里出不来。使用官方CCD程序测试，发现是可以正常拍图的。不过因为本机台的软件使用的是halcon接口，而
机械快门机械快门是用弹簧或是电子、电磁手段，控制几片叶片的开闭，从上而下以一定宽度的缝隙“划过”成像像场窗口。在CMOS相机中全局快门并不是电子快门，这是不同的概念电子快门常见的电子快门的方式有卷帘快门和全局快门两种，卷帘快门是逐行顺序曝光，一行行按顺序曝光，当采用全局快门方式曝光时，所有像素在同一时刻曝光。电子快门部分要把CCD和CMOS分开说CCD和CMOS两个的取像的原理不同导致快门的方式不一样CCD取像：获取像素放入寄存器-->从寄存器逐行读取CMOS取像：是获取实时的像素地址，逐
全局曝光和卷帘曝光是常见的[工业相机]曝光方式。一般来说，CCD工业相机是全局曝光，而CMOS工业相机既存在全局曝光又有卷帘曝光。全局曝光和卷帘曝光的区别如下：全局曝光：工业相机全局曝光很容易理解，也就是说光圈打开后，整个芯片像元同时曝光。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。因此，曝光时间与机械的开关速度有关。既然与机械运动相关，所以全局曝光存在理论上的非常小曝光的时
这里勇哥讨论一下激光测厚仪和极片辊压机进行闭环控制时的一些经验。这种闭环控制，其目的是把激光测厚仪的厚度数据做为正反馈传给辊压机，然后辊压机自动调节内部压力以更新极片的输出厚度。n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节， 因为这种液压栈精度很高，最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度，右侧厚度，标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n 目前辊压机算法有两种。一是做简
关于尺寸机的验收标准，客户往往会提出漏检率和误判率。其中漏检率是指尺寸超标但是CCD判断为OK品，这是最严重的问题，客户对这种问题基本上是零容忍。误判率是指CCD判断为NG，但实际上不是NG。通常，我们希望客户把漏检率设定为千分之一，或者千分之二。误判率为3%。但是，有些时候业务部门签协议的时候，出于自身利益的考虑，有时候会让客户签出漏检率为0这样荒唐的内容。而且，对于漏检率和误判率写入设备协议里面本身不是科学的做法。因为对于一个量具来说，验证它的精度与和测量效果有一套标准的办法。而漏检率和误判