12月16在麦思博卓越研发之路活动上做了一次演讲，题目是——“开发者的职场成长之路”。有小伙伴反映说听了很受启发，希望看到文字版本，因此我根据当时的演讲，整理了这个系列，分享给大家。预计有 7 篇文章：程序员加薪升职之全路径解析程序员加薪升职之探索适合你的路径程序员加薪升职之职场成长金字塔程序员加薪升职之技术修炼程序员加薪升职之人际沟通修炼程序员加薪升职之项目管理能力修炼程序员加薪升职之走向技术管理今天是第 1 篇——程序员加薪升职之全路径解析。首先来看开发者成长路径图：这张图的最初版本，是我受
勇哥公司的OCV机器, 客户要求测试直流电阻, 给我们的资料如下:直流内阻只是测量电池内阻的方法之一, 勇哥在网上找了一下资料, 引用如下:电池内阻作为电池最基本的性能指标，内阻的大小对其性能有着非常重要的影响，在《锂离子电池行业规范条件》中，对电池内阻的测量也提出了要求：企业应具有开路电压和内阻在线检测能力，检测精度分别为1mV和1mΩ。什么是内阻电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力，它包括欧姆内阻和极化内阻，而极化内阻又包括电化学极化内阻和浓差极化内阻。欧姆内阻是由电极材料、电解液、隔
重大好消息！早在10月20日，财政部、国家税务总局会同有关部门起草的《个人所得税专项附加扣除暂行办法（征求意见稿）》（以下简称《暂行办法》）在两部门官网向全社会公开征求意见之后，将依法于2019年1月1日起实施。《暂行办法》明确了个人所得税法规定的子女教育、继续教育等6项专项附加扣除的具体实施办法。享受这些专项附加扣除，需要哪些条件？通过这些扣除项目，纳税人可以少缴多少个税？跟随下面这张图，一起来算算。
引言：勇哥也是初学欧姆龙PLC，如果我们按着官方手册来初学，障碍与花的时间都是很多的，因此在此把学习心得记录下来，以方便大家能按此心得加快学习的进度。常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH） &
远心镜头（Telecentric）是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头，相比一般镜头而言，它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。下面我们来说说远心镜头选择的十大参数。参数一：远心度（Telecentricity）远心度（Telecentricity）是指物体的倍率误差。倍率误差越小，远心度越高。远心度有各种不同的用途，在镜头使用前，把握远心度很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行，远心度不好，远心镜头的使用效果就不好；远心度可以用下图
1.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照片。关于远心镜头的原理，网上有一些介绍，但是写的都很晦涩。其实几句话就能说清楚的，最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的结合。这里我试着用三张图来说明远心镜头的原理。1.1物方远心镜头 &nbs
相关性线性相关数据在一条直线附近波动，则变量间是线性相关非线性相关数据在一条曲线附近波动，则变量间是非线性相关不相关数据在图中没有显示任何关系，则不相关平均值N个数据 的平均值计算公式：标准差标准差表示了所有数据与平均值的平均距离，表示了数据的散度，如果标准差小，表示数据集中在平均值附近，如果标准差大则表示数据离标准差比较远，比较分散。标准差计算公式：x、y两个变量组成了笛卡尔坐标系中的一个坐标(x,y)，这个坐标标识了一个点的位置。各包含n个常量的X,Y两组数据在笛卡尔坐标系中以n个点来进行表
勇哥初次接触CX-Programmer下编写CP1h程序，见到搞电气的同事很容易做到的功能自己研究要花许多的额外时间，特别将一些摸索到的常见知识点在此记录下来。这个贴子勇哥会持续更新。（一） 编程模式、运行模式、调试模式编程模式：PLC停止运行。可以对内存进行清零（格式化）操作。运行模式：PLC运行中，不能对PLC进行操作。监视模式：可以在线修改寄存器的值，也可以对I/O点和辅助继电器进行操作。可以在线修改程序。调试模式：这种模式对 CV 系列 PLC 可用，能够实现用户程序的基本调试（二）怎么
这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息，这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件，它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制，另外，组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递，这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行数据交换。图中右边是西门S7 1500大型PLC和连接它的现场IO模块组成的树林，这些IO模块分布在
X-RAY主要应用于锂电行业动力叠片电芯的全自动检测。一套成像系统在线检测分析针对迭片型动力电池的在线全自动检测这种设备使用射线光源（XRay）穿透被测物，然后把物体内部结构投射到所谓探测器上面形成影像。探测器目前流行的有FDD平板探测器，还有一种快被淘汰的CCD/DR。对于锂电池来说，无论是卷绕式还是叠片式，正面拍照一般可以穿透18层，更多层可以使用侧面拍截面。这种设备对于自校准也比较容易，主要做平场校正，还有坏线校正。对于换品种来说，主要是视觉模板的切换，所以换品种比较快速。这种机器的功能，