引言：git fetch 相当于是从远程获取最新到本地，不会自动merge git pull：相当于是从远程获取最新版本并merge到本地 在实际使用中，git fetch更安全一些git fetch和git pull都可以将远端仓库更新至本地那么他们之间有何区别?想要弄清楚这个问题有有几个概念不得不提。FETCH_HEAD： 是一个版本链接，记录在本地的一个文件中，指向着目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。 commit-id：在每次本地工作完成后，都会做一个git commi
我习惯每篇博客都有个开篇还记得 Git 系列第一篇 Git 自我介绍的话吗？其中有 Git 自己都赞同的三大特色cheap local branching, convenient staging areas, and multiple workflows轻量的本地分支, 方便的暂存，以及多工作流。其中因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色，所以 Branch 不愧为 Git 的王牌特色。这篇博客，主要和大家一起学习一下轻若鸿毛，帅到炸裂的分支儿。Branch 的概念分支的概念，在我看
这是开篇有人说，暂存区是 Git 最精彩的设计，同时也是最难理解的部分，两者我都感觉不太明显，但当我想写关于暂存区的理解后，发现的确不怎么好讲，这个玩意，有点只可意会的感觉，用 Git 用熟练了，很自然体会到暂存区设计的精彩之处。在我看来，学习其他命令之前，对暂存区有一个概念和大概理解是非常重要的，因为，很多命令都涉及到了它。为什么 commit 之前要先 add 一下呢？我在刚接触 Git 命令的时候，对 Git 没什么概念，就是赶鸭子上线式的学习，用到什么，就去 Google 什么，例如第一
今天勇哥在 git pull时出现了下面的错误：error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:勇哥在线查看这个“边电压测试机PLC程序”的目录，跟本地库的对应目录对比。发现本地库的目录缺少下面的文件，缺少一个目录和两个文件。（线上的目录）（本地的目录）这种情况看来是，本地库没有把远程库的那几个文件下载下来。此时勇哥感觉很愤怒，想让自己不像一个git白痴，摸了这么久，原来还没入门哦。今
多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用，MOV指导根本不执行
现象截图是这样的，看图片有时候这个现象是偶尔出现，有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单，网卡配置中有一项被称为“巨帧”，可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中，这个称为“接收缓冲区”，把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到，因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是从软件上做设定，勇哥给的程序示示例仅用于基于halcon开发的C#程序。其中：GevSCPSPack
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？这个是8511+表的品牌其26字节格式的
这个问题较少出现，但是出现了真正会让你崩溃。现象是这样的：早上这个工程打开还好好的，但是到了中午吃了个饭，下午重新打开它，发现VS会失去响应，然后进行重启，然后继续失去响应。你无法继续编辑这个工程！ 连修改的机会都没有！！对于那些习惯于一天才做一次备份的童鞋来说，这真是毁灭性的打击，因为一天的工作白搞了！你得从昨天的备份重新开始。也许你想试着研究一下昨天的备份与今天的工程究竟有什么不一样，勇哥想说的是，还是算了吧，这样搞的话你会发现又要加班了。勇哥直接给出答案，不说废话。问题可能的原因：你的某个
注意,勇哥的这个问题是建立一个前提上面的:即我已经有一个线上的仓库, 创建第二个仓库后, 怎么把磁盘上的一个目录传到新仓库上去?参考了下面的教程:git remotegit remote -vgit initgit add xxxgit commit -m 'xxx' git remote add origin ssh://software@172.16.0.30/~/yafeng/.gitgit push origi
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构2）线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划3