命名空间：netMarketing.automation.ioHelper功能：io操作类，管理输入输出IO对象、气缸对象、真空对象功能详细说明：ioHelper类用于管理输入输出IO、气缸对象、真空对象。当前版本的气缸对象与真空对象还不完善，需要后续版本进行增强。这个类有两个配套的自定义控件 inputIOGroup和outputIOGroup，前者用于编辑输入IO，后者用于编辑输出IO。使用这个类后，可以极大的减少IO操作的代码。IO调试面板不再需要人工拖一些按钮上去一个一个的写，
命名空间：winformHelper.dynMenuHelper功能：动态菜单类，支持功能有：多级菜单、勾选项、隐藏和变灰菜单项、菜单项定义图标、菜单项点击调用资源功能详细说明：dynMenuHelper类用于动态生成菜单项目，支持menuStrip顶部菜单，和contextMenuStrip关联菜单。目前功能包括：支持多级菜单、勾选项、隐藏菜单项、菜单项变灰、菜单项图标、菜单项点击后调用资源。对于menuStrip顶部菜单，其基本使用方法为：1. 在界面上放置菜单控件 2
命名空间：sharClass.dataSetHelper功能：管理内存数据库DataSet功能详细说明：数据集辅助类，管理内存数据库DataSet和其数据表DataTable集合。DataSet是数据集，它可以包含多张数据表（DataTable）。这一点就像是EXCEL工作簿与工作表的关系。DataSet相当于是内存中的数据库，在数据增加删除查询上拥有速度与方便性上的优势，但是它和正则表达式一样，对它的操作方法属于常学常忘的内容，真到用起来的时候经常必须百度。这个类可以极大简化DataSet的操
命名空间：sharClass.randomHelper功能：随机数据生成类功能详细说明：randomHelper类用于生成随机数据。数据可以是整数，浮点数，GUID，单词，或者对现有集合进行随机重排。常用函数列表：/// 生成一个指定范围的随机整数，该随机数范围包括最小值，但不包括最大值
public static int GetRandomInt(int minNum, int maxNum)
///&nbs
命名空间：sharClass.enumHelper功能：枚举对象操作功能详细说明：枚举对象在编程中比较常见，它的好处在于：有助于提高代码的可阅读性。enumHelper类封装了编程中常见的一些诸如字符串转枚举值、数值转枚举值、遍历枚举项等一些功能函数。省去童鞋们去查百度的时间。常用函数列表：/// 两个枚举变量相加。（先是值相加，然后再把值转枚举，转换失败会抛异常）
public T Add(T data1,T data2)
&n
命名空间：sharClass.uiHelper功能：跨线程访问界面上的控件功能详细说明：如果在线程中想访问界面上的控件时，可以使用这个uiHelper类，它提供了一些常用控件的可以确保线程安全的访问方式，避免出现跨线程访问控件这样的错误出现。有关跨线程访问控件的相关话题，童鞋们请参见下面的文章：C#中Invoke的用法常用函数列表：public static string GetTextString(Control ctrl)
public s
命名空间：thread.asynOperation功能：异步执行函数功能详细说明：在执行多个轴同时回原点时，你需要的是多个轴并行回原点，而不是一个个排队回原点。你当然可以使用线程去实现，但是比较麻烦，不推荐这样做。勇哥推荐的是使用asynOperation类来异步执行回原点函数。这个类的功能需要你并行运行的函数确保一定是可以正常执行完成，而且你不需要中途停止的场合。缺点：这个类使用Begininvoke实现异步操作，它的缺点是当并行处理的函数没有执行完毕前是不能提前强制结束的。所以不要把asyn
命名空间：sharClass功能：创建或者解析标准逗号分隔符的CSV文件，以及CSV相关的其它功能功能详细说明：在自动化机器的程序中，保存生产数据广泛应用CSV文件格式。EXCEL中就可以把文档保存为CSV格式，它其实是一种文本文件，只不过要求以特定的符号分隔两个字段内容，详细情况各位可以用EXCEL实验一下就知道了。勇哥不推荐使用mdb数据库方式保存生产数据，虽然看上去它拥有查询方便的优势，但是因为access数据库的单个文件大小有限制（貌似是2G），超出这个大小，运行效率直线降低，所以并不推
缘起今天在看一个bug，之前一个分支的版本是正常的，在新的分支上上加了很多日志没找到原因，希望回溯到之前的版本，确定下从哪个提交引入的问题，但是还不想把现在的修改提交，也不希望在Git上看到当前修改的版本（带有大量日志和调试信息）。因此呢，查查Git有没有提供类似功能，就找到了git stash的命令。综合下网上的介绍和资料，git stash（git储藏）可用于以下情形：发现有一个类是多余的，想删掉它又担心以后需要查看它的代码，想保存它但又不想增加一个脏的提交。这时就可以考虑git stash
开篇Git 三大特色，分支，暂存区，工作流，今天终于要写到 WorkFlow 了，我彷佛已经看到胜利的曙光，走起。何谓工作流WorkFlow 的字面意思，工作流，即工作流程。在分支篇里，有说过这样的话：因为有分支的存在，才构成了多工作流的特色。事实的确如此，因为项目开发中，多人协作，分支很多，虽然各自在分支上互不干扰，但是我们总归需要把分支合并到一起，而且真实项目中涉及到很多问题，例如版本迭代，版本发布，bug 修复等，为了更好的管理代码，需要制定一个工作流程，这就是我们说的工作流，也有人叫它分