今天勇哥在 git pull时出现了下面的错误：error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:勇哥在线查看这个“边电压测试机PLC程序”的目录，跟本地库的对应目录对比。发现本地库的目录缺少下面的文件，缺少一个目录和两个文件。（线上的目录）（本地的目录）这种情况看来是，本地库没有把远程库的那几个文件下载下来。此时勇哥感觉很愤怒，想让自己不像一个git白痴，摸了这么久，原来还没入门哦。今
多重互锁指令是允许相互嵌套的，如下图所示：其中，编号并非是必须全部是唯一的，而是保证两两MILH之间不一样即可。也就是说，编号可以0，1，0，1这样嵌套使用下去。为了解释清楚多重互锁的意义，勇哥编写了下面的例程。这里我做了两把锁，编号为0，状态位为W100.00编号为1，状态位为W100.01如果我不导通W0.00的话，你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上，如果你不导通W0.00，那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07, 1.09也没用，MOV指导根本不执行
现象截图是这样的，看图片有时候这个现象是偶尔出现，有时候还取图不完整。这个现象可尝试从网卡设置上解决问题。还有一个方法是在程序上做一点设置。我们先看下网卡设置。很简单，网卡配置中有一项被称为“巨帧”，可以由原来“不启用”而改为最大值为4096.在有些网卡配置中，这个称为“接收缓冲区”，把它设置为最大。由于这种现象在IEE1394相机上看不到，因此请童鞋们毫不怀疑要从网络设定上去找问题。另一个方法是从软件上做设定，勇哥给的程序示示例仅用于基于halcon开发的C#程序。其中：GevSCPSPack
最近公司的一个案子是要测量电芯的直流内阻，费了相当大的力气，主要是对直流内阻这种测量玩法不太清楚。一直以来测试的要么是电芯的电压，要么是电芯的电阻，或者是电芯边电压，它们都是直接测量，并且一次搞定。直流内阻不同，它需要两个步骤，第一次取放电前的电压，第二次取放电后的电压，而且放电后需要间隔指定时间再取电压。然后通过公式算出直流内阻（DCIR），通过这个DCIR，可以判断电池的好坏。有关电芯的内阻参数的介绍贴子见： 关于电池的内阻知道这几点就够了？这个是8511+表的品牌其26字节格式的
这个问题较少出现，但是出现了真正会让你崩溃。现象是这样的：早上这个工程打开还好好的，但是到了中午吃了个饭，下午重新打开它，发现VS会失去响应，然后进行重启，然后继续失去响应。你无法继续编辑这个工程！ 连修改的机会都没有！！对于那些习惯于一天才做一次备份的童鞋来说，这真是毁灭性的打击，因为一天的工作白搞了！你得从昨天的备份重新开始。也许你想试着研究一下昨天的备份与今天的工程究竟有什么不一样，勇哥想说的是，还是算了吧，这样搞的话你会发现又要加班了。勇哥直接给出答案，不说废话。问题可能的原因：你的某个
注意,勇哥的这个问题是建立一个前提上面的:即我已经有一个线上的仓库, 创建第二个仓库后, 怎么把磁盘上的一个目录传到新仓库上去?参考了下面的教程:git remotegit remote -vgit initgit add xxxgit commit -m 'xxx' git remote add origin ssh://software@172.16.0.30/~/yafeng/.gitgit push origi
EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。 应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1）拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构2）线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划3
用git pull来更新代码的时候，遇到了下面的问题：error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge:
xxx/xxx/xxx.php
Please, commit your change
勇哥学了一段时间CP1H的指令后，突然有兴趣想做点东西。突然想到我学易语言、C#、python后第一个想到的肯定是做点歌软件。（用来点播本地的MTV音乐带搜索功能的小软件，因为勇歌的爱好就是在户外唱歌）。不过，点歌软件有大数据的处理、和互联网操作，cp1h是搞不了的，于是勇哥想到搞简单一点。我只需要利用单片写一段红外遥控的代码，用串口发给plc，plc收到后按我约定好的指令格式向计算机上的一段音乐播放器程序发送，音乐播放程序收到的指令包括： 下一首，上一首，单曲循环，连续播放。这个任务包括三个子
数据移位指令就是位操作指令，在C语言中，或者熟悉单片机编程，或者熟悉PC汇编语言的朋友都不会陌生。恰恰勇哥以上都比较熟悉。最早的程序员们，像386计算机这种pc的时代，为了让游戏速度更快，发明右移运算代替乘法的窍门，那时候勇哥还比较崇拜他们呢。换成在PLC里面，位操作似乎无所不在，全部指令的命令字都是以位来进行控制的。欧姆龙的输入输出IO通道都是按位操作的。WSFT 字移位由实验可以看到，D0开始的数据往D10方向移动了一个字。没有移动前指令执行后的效果SLD 左移一位将从 D4 到