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Halcon学习(27-1)halcon测量技术:亚像素,亚像素精度

友发来两个小项目,要求亚像素精度。突然想问几个问题:1、何为亚像素?2、何为亚像素精度?3、使用亚像素测量,系统应注意什么?1、何谓亚像素?面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时,将物理世界中连续的图像进行了离散化处理。到成像面上每一个像素点只代表其附近的颜色。至于“附近”到什么程度?就很困难解释。两个像素之间有5.2微米的距离,在宏观上可以看作是连在一起的。但是在微观上,它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素

HALCON算子函数 : Tuple

18.1  Arithmetic1. tuple_abs  功能:计算一个元组的绝对值。2. tuple_acos  功能:计算一个元组的反余弦。3. tuple_add  功能:两个元组相加。4. tuple_asin  功能:计算一个元组的反余弦。5. tuple_atan  功能:计算一个元组的反正切。6. tuple_atan2  功能:计算一个元组四个象限的反正切。7. tuple_ceil  功能:计算一

Halcon的外部函数

本地:即HDevelop中的函数存储在当前*.hdev文件中,导出可以一起导出,不可以被其他程序共享和使用。非本地:即HDevelop中的函数存储在指定的目录中,格式为*.hdvp,需要在外部函数目录里面进行加载和使用,不随当前文件内容一起导出,可以被其他程序共享和使用。默认Halcon保存的外部算子目录位于安装目录/procedures目录下在我们求证之前,讲讲一点和HDevelop相关的内容:什么是*.hdev文件?hdev文件,又被称为HDevelop编写的配置文件,之所以叫配置文件,是因

C#socket通信代码(点对点,点对多,同步,异步,UDP,TCP)

namespace UDPServer{    class Program    {        static void Main(string[] args)        {            int recv;            byte[]

VS2017安装图文说明

VS2017改为在线安装模式,由于是外线,下载速度是相当感人。因此你可以选择我下载好打包的文件。离线文件大约15G。共4个分卷文件。选择安装组件时,可以选择的内容很多。我把所有内容截图供大家参考:乎略账号登录,然后就是选择编辑器主题。启动完成后的vs界面:网上有共享的密钥,本人测试可用!急不可耐试试创建工程,看看跨平台的支持。这是Android的支持。ios平台的支持,包括iphone和ipadpython开发的支持居然还有机器学习的项目:号称宇宙最强的集成开发环境真不是盖的,确实牛叉!

Halcon学习(4-6)Region处理:动态阈值,分水岭

dyn_threshold算子动态阈值算子应付以下情况:对于一些应用来说,确定一个全局阈值是不可能的,比如,因为没有通用的参考图像来确定阴影校正图像的背景是非均匀的物体在局部范围内通常比背景亮些或者黑些在这种情况下,寺找一个固定阈值来区分物体和背景是丌太容易的问题: 局部邻域的确定局部邻域可以由平滑滤波器来确定(比如, mean_image或binomial_filter)动态阈值算子的经验说明:滤波的mask尺寸确定了做能分割出来物体的最大尺寸经验之谈    mean_im

Halcon学习(4-5)Region处理:合并区域,扩大和缩小区域,取区域特征值

合并region    select_shape(ConnectedRegions1, SelectedRegions1, 'area', 'and', 550, 99999)     select_obj(SelectedRegions1, obj1, 1)     se

Halcon学习(4-4)Region处理: 区域相减,区域求补集

继续上节的region处理。区域相减(即求差异)上原图:现在我先选择焊点之外的背景区域,然后想反转这个区域,得到焊点区域,该怎么做?代码如下:    gen_rectangle1(roi1, 813, 578, 913, 774)     reduce_domain(GrayImage, roi1, ImageReduced)   &

Halcon学习(4-2)Region处理:选择区域,分割图像

一,基本的图像通道知识在图像处理中有一个很重要的概念叫图像通道,在RGB色彩模式下就是指那单独的红色、绿色、蓝色部分。也就是说,一幅完整的图像,是由红色绿色蓝色三个通道组成的。他们共同作用产生了完整的图像。    一幅完整的图像,红色绿色蓝色三个通道缺一不可。即使图像中看起来没有蓝色,只能说蓝色光的亮度均为0,但不能说没有蓝色通道存在。    “存在、亮度为零”和“不存在”是两个不同的概念。    一幅图像

Halcon学习(4-1)ROI感兴趣区域,reduce_domain和crop_domain,鼠标绘制区域

 ROI (Region of Interest),感兴趣区域。顾名思义,就是你主要想处理的区域。Halcon中处理的对象分为三类,分别是图像(image),区域(region),XLD(extended line description)(主要用在亚像素边缘的提取)。所以从这里可以知道,ROI的作用,其一是加快程序处理速度,原因在于,是程序处理只需处理ROI,其他区域直接跳过。其二,在图像匹配中,可以定义模板。ROI的生成除了直接用算子,可以使用向导直接生成ROI和对应的代码,见下图
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