几何定位工具就是halcon中的模板匹配.作用就是求出模板特征的x,y, 角度, 以供后面的工具确定相对位置. 这样对于物料位置角度的改变, 程序就可以适应.可以说, 凌云的软件中的众多工具中, 几何定位是灵魂工具之一.第一次执行时，几何定位工具会报“工具未训练”这时可以使用右键菜单属性弹出几何定位工具的训练面板。注意：在凌云中，只有特别的功能指令才有这个“属性”面板，大部分功能指令仅有“数据链编辑对话框”和属性列表。下面详细说下几何定位的属性面板的功能。（一）训练参数（1） 载入模式
先上测试代码：文件取“标定.bmp”， 文件取“BLOB.bmp”。左边的分先不运行，从右边的分支运行起。改变分支的运行路径，只需要双击它的引出线，设置为true或者false。或者设置关联的变量的值。 工具块选中后，可以调节它的参数，如果想看到调节后的效果，点击“运行选中”就可以了。这个勇哥没接CCD，只能先运行分支。可以输入三个RGB或者灰色的图像或者深度图像，根据索引值输出一个图像。这个例子中它的数据链如下：只用到了两路的图像，即CCD和磁盘图片文件。输出索
Blog轮廓分析工具先上段测试代码：其中，图像文件用演示图片Blob工具选中的部分如下：单次运行后，我们来看看Blog轮廓分析工具的属性和效果。工具的数据链如下：两个都是输入参数。这个工具比较简单，勇哥记得halcon有一个对应功能的算子ShapeTrans，功能是差不多的。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
选择图片。用两个卡尺寸，分别取底边与顶边。然后用点到点的距离工具取距离，求出来没有标定之前是像素。卡尺寸的参数。卡尺的选择框，实心的箭头代表搜索方向。由于程序中使用顶边与底边的起始点计算距离，因此要把起始点位置设置为一样，非则结果不对。修改一下，让两者的x值一样。这样改好后，结果是752.679，和上面的错误结果是不同的。都说visionPro的卡尺很牛，勇哥暂时没感觉它牛在哪里？首先，参数极少，也就是个边缘极性和阈值。再一个，似乎没有生成拟合线的点。然后还有一个问题，如下图：注意看箭头所示的位
膨胀运算在数字形态中的作用是把图像周围的背景点合并到物体中。如果两个物体之间距离比较近，那么膨胀运算可能会使这两个物体连接在一起。膨胀对填补图像分割后物体中的空洞很有用。dilation1(Region, StructElement:RegionDilation:Iterations:)功能： 使用用户自定义的结构元素对区域进行膨胀。结果元素是一个区域region,可由这些算子区域产生：gen_circle, gen_rectangle1, gen_rectangle2, gen_ellipse
一个字节表示一个像素是灰度图像，三个字节表示一个像素是RGB图像，一个字节8位位深度为8，三个字节位深度为24位。膨胀、腐蚀、开运算、闭运算针对二值图像（二值图像是指在图像中，灰度等级只有两种，也就是说，图像中的任何像素不是0就是1，再无其他过渡的灰度值），腐蚀是减少像素，膨胀是增加像素。开运算：先腐蚀后膨胀（也减少像素），可以将两个物体分开，可以消除离散点和"毛刺"，。闭运算：是先膨胀后腐蚀（增加像素），用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面
基本手法如下：1、采集图像2、预处理3、分割4、识别显示1、采集图像read_image (Image, ‘D:/**‘)get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window(0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)2、预处理decompose3 (Image, Red, Green, Blue)trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, I
图像处理(image processing)用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。Blob分析（Blob Analysis）在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。Blob分析（Blob Analysis）是对图像中相同像素的
OPT的智能相机配套的SCISmart（赛视）视觉软件包的试用经验。勇哥用官方给的一个示例测试了一下。要求如下：测量a, b两个间隙，判断是否在一个范围内，如果OK 显示 a和b的间隙值。如果NG，则显示工件的长宽，并输出到csv文件中，做为ng原因的分析用。勇哥编制的流程如下：下面详细说说每个流程块完成的功能：commtcp,ip算子的设置如下：数据页设置为：格式页不设定任何参数。逻辑运算设置如下：即判断如果读取字符为 grab，则为真。当程序run后，可以用tcp工具新建一个服务器来测试：工
上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四个，k1,k2为径向畸变系数，p1,p2为切向畸变系数。2.在fisheye模型中，畸变系数主要有下面几个（k1,k2,k3,k4）. 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样，所以畸变系数也会有所不同，具体在畸变校正时的公式也不同，具体公式请参见