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图像形态学之膨胀算子

膨胀运算在数字形态中的作用是把图像周围的背景点合并到物体中。如果两个物体之间距离比较近,那么膨胀运算可能会使这两个物体连接在一起。膨胀对填补图像分割后物体中的空洞很有用。dilation1(Region, StructElement:RegionDilation:Iterations:)功能: 使用用户自定义的结构元素对区域进行膨胀。结果元素是一个区域region,可由这些算子区域产生:gen_circle, gen_rectangle1, gen_rectangle2, gen_ellipse

halcon学习-膨胀和腐蚀

一个字节表示一个像素是灰度图像,三个字节表示一个像素是RGB图像,一个字节8位位深度为8,三个字节位深度为24位。膨胀、腐蚀、开运算、闭运算针对二值图像(二值图像是指在图像中,灰度等级只有两种,也就是说,图像中的任何像素不是0就是1,再无其他过渡的灰度值),腐蚀是减少像素,膨胀是增加像素。开运算:先腐蚀后膨胀(也减少像素),可以将两个物体分开,可以消除离散点和"毛刺",。闭运算:是先膨胀后腐蚀(增加像素),用来填充物体内细小空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面

Halcon入门之腐蚀膨胀

基本手法如下:1、采集图像2、预处理3、分割4、识别显示1、采集图像read_image (Image, ‘D:/**‘)get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window(0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)2、预处理decompose3 (Image, Red, Green, Blue)trans_from_rgb (Red, Green, Blue, Hue, Saturation, I

Halcon案例之BLOB分析

图像处理(image processing)用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组,该数组的元素称为像素,其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩,增强和复原,匹配、描述和识别3个部分。Blob分析(Blob Analysis)在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。Blob分析(Blob Analysis)是对图像中相同像素的

measure_pos报错 Wrong value of control parameter 4

勇哥之前写的一篇文章《Halcon学习(27-2)halcon测量技术:找线》里那段找线的代码,经常会报measure_pos的第4个参数报错。measure_pos的调用如下面这样: measure_pos (Image, MeasureHandle1, sigma, thresold, transition, select, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude,&nb

halcon的tuple_sort_index算子可能有bug

tuple_sort_index算子是返回按升序排序后的tuple元素的索引,官方说明如下:tuple_sort_index算子按升序对tuple的所有元素进行排序, 并返回已排序tuple的元素(相对于输入tuple-tuple)的索引。 作为前提条件,元组的单个元素必须是可比的。 因此,元组只能由字符串组成,或者只能包含(整数或浮点)数字。 在后一种情况下,整数和浮点数可以混合。请看下面的代码:A:=[4,9.03,9.01,9.02,9,5,6] tuple_sort_index

halcon的hom_mat2d_to_affine_par算子详解

hom_mat2d_to_affine_par算子全网只有下面这个解释:hom_mat2d_to_affine_par( : : HomMat2D : Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)   功能:根据仿射变换矩阵(齐次二维变换矩阵)计算仿射变换参数      HomMat2D  (输入参数)

Halcon 1D测量(1) :测量边缘对

首先先说明一下Hdevelop图形显示界面的坐标:基本上和其他环境中图像的坐标一样,左上角为(0,0),X轴为横轴,Y轴为纵轴,行Row指的是Y轴坐标,列Column指的是X轴坐标关于gen_measure_rectangle2:它是获得一个测量句柄Row, Column是矩形的中心Length1, Length2是矩形区域的长和宽的一半,关于区域的宽度,尽量在包住边缘的同时设置的越大越好,因为设置的太小噪声太大Phi是Rectangle旋转的角度,当为正时表示逆时针旋转,当为负时表示顺时针旋转

交流群里的问题(1):测量工件的指定区域的尺寸

群里有人问题怎么测量下面的工件的尺寸?勇哥把原图处理了一下,供大家练习。下面代码是群中有人给出的一种思路,不完善。其主要思路是:。查找边缘Xld。分割Xld。循环判断每小段xld,通过其方向判断是不是我们需要的线条dev_close_window() read_image (Image, 'C:/Users/hackpig/Desktop/QQ图片20191214110730.png') dev_open_window(0, 0, 51

HALCON 19.05的增强功能介绍

最新的HALCON版本19.05于2019年5月发布。下面,您将找到本版本中包含的一些功能的概述。.(1)arm处理器的深度学习推理随着HALCON 19.05,客户可以直接臂执行深度学习arm®处理器。这使他们能够在嵌入式设备上部署深度学习应用程序,而无需任何其他专用硬件。所有三种深度学习技术图像分类,对象检测和语义分割都支持并在基于Arm的嵌入式设备上运行。(2)增强的对象检测HALCON基于深度学习的对象检测可以对训练好的对象类进行本地化,并使用周围的矩形进行识别。HALCON 19.05
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