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C#中路径表示\ 和 /

一直以为在路径表示中应该为\ 实际上/也是可以的,勇哥还一直以为/的表示是halcon中专用的。 惭愧!! moduleDir="ModuleObjectConfig\\LinearModule" 其实可以表示为 moduleDir="ModuleObjectConfig/LinearModule" Directory.Exi...

深度学习的发展历史

本篇给大家介绍神经网络的发展史。了解神经网络的发展史可以帮助我们更好的学习深度学习, 更清楚的把握深度学习的发展方向。 了解深度学习的历史,首先要了解深度学习的几个重要事件。 首先是1943年神经网络被提出,提出神经网络的是心理学家麦卡洛克和数学逻辑学家皮兹, 他们在论文神经活动中内在思想的逻辑演算中提出了神经网络模型,描述了一个基于神经网络的数学模型, 从此为神经网络打开了一个新时代。...

运动控制之计算运动速度、脉冲当量(二):伺服电机的速度

伺服驱动器速度怎么计算呢?电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的,勇哥来解答一下: 伺服驱动器速度怎么计算1:速度=导程*(编码器分辨率/母/分子*脉冲速度) 2:导程:就是电机转动一圈物体的位移量 3:编码器分辩率:这一个是定死了的,就是电子齿轮1:1的时候转动一圈需要脉冲,也就是编码器会产生多少的脉冲 4:脉冲当量:你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 导程*(编码器分辨率/母/分子)电子...

雷塞板卡和伺服驱动器接线详解

勇哥注: 做为一个上位机工程师,是不是经常求爷爷告奶奶找人焊轴的信号线? 而且你让别人焊什么,也得提出需求,电气那边多以焊plc用到的信号线为主, 对于运动板卡的一些需求是不明白的。 你得手把手告诉别人端口怎么接。 所以为了方便自己,还是扫下盲吧,充实下这方面的技能。雷塞DMC3000系列卡的25ping轴接口线缆引脚功能表:汇川sv660p,is620p的cn1端子引脚示意:手持端子,...

运动控制之计算运动速度、脉冲当量(一):伺服电机移动距离的计算

勇哥注: 一直以来对电机的速度、距离的计算比较模糊。 感觉应该是机构选型的事,但实际上总被客户问到:“你们这轴跑多少mm/s?“ 如果拿运动控制卡的运动参数来回答,”最大速度12万脉冲,加减速度0.1s“,客户会不知所云。 其实我也不知道自己说的是什么,因为这只是运动api的参数。 因此记录一下这方面的知识吧!伺服电机移动距离的计算某伺服电机编码器每转2500个脉冲,额定转速为3000r...

C#中统计图控件的使用(ZedGraph)

开源的统计图控件中基本常用的是OpenFlashChar和ZedGraph,今天就先来讲讲ZedGraph的使用。ZedGraph资源ZedGraph来源:http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=114675ZedGraph相关例子资源:http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Sample...

C#编写运动控制:自定义回原(五) 验证自定义回原精度,并提出解决方案

勇哥注: 设备的动作可以是plc,或者是运动控制来完成。 后者是一台工业电脑配上运动板卡来完成。 在有些工厂里,可能由客户喜好更喜欢用运动控制(比如富士康的苹果客户, 因为PC机和工厂的生产系统进行通讯要更方便一些,并且对视觉的配合要更好些)。 基于IPC和windows的运动控制,可靠性是没有plc好的。 因为plc相当于是一个专用小系统,并且是实时扫描的。可靠性是相当高。 但是P...

C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(二) 为视觉类添加配置面板并保存设置

勇哥注: 趁着需要测试运动回原的精度,加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程, 那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。 网上的netMarketing类库是1.3.0,这个版本需要使用halcon12.0勇哥在演示的时候用 的netMarketing版本比这个高, 这个版本还没有发布,使用的是halcon19.11。 所以下载文章源代码的朋友,注意halco...

C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(一) 构建可停靠多窗体界面、加入视觉窗体和基础视觉功能

勇哥注: 趁着需要测试运动回原的精度,加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程, 那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。 网上的netMarketing类库是1.3.0,这个版本需要使用halcon12.0 勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高,这个版本还没有发布,使用的是halcon19.11。 所以下载文章源代码的朋友,注意halcon版...
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