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2025-06-27 21:21:37
plc指令编译器的设计与实现
1 概述梯形图转换为指令表之后，下面一步当然就是编译了，用户指令经过编译，才能转换为PLC 系统可识别和执行的指令格式。当初设计编译器的时候，主要考虑两点，一个是尽量降低与主程序的耦合度，方便以后的升级和维护；二是接口统一且灵活，可以很容易的支持新产品和新特性。否则随着产品系列越来越多，上位机软件的维护会成为噩梦。基于这两点，当时选择了 XML 文件来定义指令格式，每个系列的 PLC 都有一份独立...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:4 | 评论:0
2025-06-25 22:52:04
三菱fx3u plc的指令仿真的研究（二）
接上篇：三菱fx3u plc的指令仿真的研究（一）这一节写C#程序，它做下面几件事：（1）指令转逻辑表达式（2）逻辑表达式放入二叉树，以方便指令仿真时进行解析。其原理见论文：http://www.skcircle.com/?id=2663 下面是生成的二叉树效果。源码如下：using System;
using System.Collections.Generic;
using System....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:25 | 评论:0
2025-06-23 09:17:37
我怎么感觉Prompt提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，这怎么变成语文课，而不是数字定义
Prompt 编写原则：
• 明确目标：清晰定义任务，以便模型理解。
• 具体指导：给予模型明确的指导和约束。
• 简洁明了：使用简练、清晰的语言表达Prompt。
• 适当引导：通过示例或问题边界引导模型。
• 迭代优化：根据输出结果，持续调整和优化
以上是LLM的提示词的一些建议。我怎么感觉提示词只是一些建议，并非是一些公式化的指导，这怎么变成语文课，而不是数字定义你的观察非常...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:46 | 评论:0
2025-06-21 19:47:19
Python Baidu Search API 使用教程
Python Baidu Search API 使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-baidusearch1. 项目介绍python-baidusearch 是一个非官方的百度搜索 API，适用于 Python 2 和 Python 3。它通过网页抓取技术实现，允许用户在 Python 脚本中进行百度搜索，并获取搜索结果。该项目的主要...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:55 | 评论:0
2025-06-21 07:50:10
AIGC是啥，LLM和AIGC到底是什么关系？
AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）指人工智能生成内容，是一种利用深度学习、自然语言处理等技术，使机器自动创作文本、图像、音频、视频等多媒体内容的新型技术模式13。其核心价值在于通过数据训练模型，模仿人类创作逻辑，实现高效、多样化的内容生产15。? 核心特征与交互逻辑技术原理依赖生成对抗网络（GAN）、大型预训练模型等关...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:50 | 评论:0
2025-06-19 10:40:13
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(三) 封装运动功能
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halco...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:5198 | 评论:3
2025-06-18 19:40:36
Ollama离线部署LLM的记录
Ollama下载地址：https://ollama.com/下载模型，可以到网站https://ollama.com/library 查看支持的模型列表 这里勇哥下载 deepseek-r1:1.5b模型下载完成。执行run命令，可以把模型跑起来，进行对话。写一段python代码：import requests
# Ollama本地API端点
OLLAMA_API_URL = "...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:60 | 评论:0
2025-06-17 21:48:44
通义千问-Turbo，通义千问系列速度最快、成本极低的模型
通义千问-Turbo通义千问系列速度最快、成本极低的模型，适合简单任务。其中 qwen-turbo-latest 与 qwen-turbo-2025-04-28 同时支持思考模式与非思考模式。使用方法 | API参考 | 在线体验｜思考模式模型名称版本上下文长度最大输入最大输出输入成本输出成本免费额度（注）（Token数）（每千Token）模型名称版本上下文长度最大输入最大输出输入成本输出成本免费...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:106 | 评论:0
2025-06-17 14:16:15
目前通用大模型对垂直领域的效果优先，这里说的垂直领域是啥意思
我是非标自动化设备制造行业的，我的行业涉及到运动控制、机器视觉、机电控制等内容。
我报了一个大模型应用的班，最近学习了大模型api调用，想着课后作业该做些什么？针对非标自动化行业与大模型API结合的课后作业设计，建议从行业痛点切入，开发实用工具原型。以下是三个方向供参考：设备故障智能诊断助手用API构建多轮对话系统，输入设备报警代码或现象描述，输出故障原因排查树（集成PLC错误码库和维修手册...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:85 | 评论:0
2025-06-14 16:20:08
一般用python做爬虫，是为了干什么？
Python 爬虫的主要目的是自动化地、大规模地从互联网上获取（提取）特定信息。这些信息通常以网页（HTML）、API 响应（JSON/XML）、文件等形式存在。以下是用 Python 做爬虫最常见的目的和应用场景：数据采集与分析：市场研究： 抓取电商网站（如亚马逊、京东、淘宝）的商品价格、评论、销量、规格等信息，进行竞品分析、价格监控、市场趋势预测。金融分析： 抓取股票、基金、外...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大数据 | 浏览:80 | 评论:0
2025-06-14 15:18:53
Trae.cn使用线上仓库Gitee.com
（一）gitee上新建仓库（二）复制克隆指令，到trae.cn中执行。你只需要在trae.cn中执行克隆指令，然后后续修改就可以直接commit，然后上传了。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:113 | 评论:0
2025-06-14 06:40:17
MQTT、CAN、OPC、FinsTCP 属于工业协议吗？PROFINET是通用工业协议吗？
MQTT 属于工业协议吗MQTT（Message Queuing Telemetry Transport） 是一种轻量级的发布/订阅（Pub-Sub）消息协议，最初由 IBM 开发，主要用于物联网（IoT）和机器对机器（M2M）通信。MQTT 是否属于工业协议？✅ 可以用于工业环境，但严格来说，MQTT 本身不是专为工业自动化设计的传统工业协议（如 Modbus、Profi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:物联网/工业互联网 | 浏览:101 | 评论:0
2025-06-12 22:00:08
python跨多少种平台，完整说下。可以是华为的鸿蒙吗
Python具备强大的跨平台能力，目前已支持以下操作系统和设备平台：一、主流操作系统Windows系统支持Windows 7/8/10/11等版本，可通过官方安装包或Anaconda部署79。macOS系统兼容各版本macOS（如Mavericks至最新版），内置或通过Homebrew安装79。Linux发行版预装或支持手动安装于Ubuntu、Debian、Fedora、Arch等...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:python | 浏览:119 | 评论:0
2025-06-12 21:34:08
trae.cn的版本控制（1）
mywork, origin这两个分支的意义？在Git中， origin 和 mywork (或 myfork )是常见的远程仓库引用名称，它们有以下区别：1. origin- 默认的远程仓库名称，通常指向您克隆的原始仓库- 在您的情况下指向： https://gitee.com/netMarketing/python-guidemo.git- 用于与上游仓库同步更新2. mywork/myfor...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:77 | 评论:0
2025-06-10 22:49:26
Python3.13.4的安装记录
官网：python.org点Downloads菜单。pip是包管理器，是必须的。这里路径一定不要太深。不能有空格特殊符号中文等等。必须勾选择第4项。即添加到环境变量。安装后，可能能会出现红框所示。它表示禁用文件深度最大限度。一定要点击。不点的话，到时候安装第三方库有可能会报错，到时候还得改注册表，就非常麻烦了。验证python是否安装成功。下面两条指令。pip是python的包管理器。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:103 | 评论:0
2025-06-10 08:53:41
有关为啥nx mcd的tcp modbus通讯不了的问题
问题：为啥nx mcd那个tcp modbus配置了后，一启动就报“找不到服务器”，这个问题让人抓狂。我发现自己的电脑没开modbus tcp slave端，但是modbus tcp master可以直接连接127.0.0.1:502。
其它的电脑上不可以这样，必须先开modbus tcp slave端。基于您的描述，这种情况通常与本地环境差异有关，以下是可能的原因及解决方案分析：? 原因分析...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:126 | 评论:0
2025-06-07 20:39:38
sharpdx 是什么？sharpdx可以代替gdi+吗？
sharpdx 是什么SharpDX 是一个开源的 .NET 库 ，其主要功能是为 .NET 开发者提供对微软 DirectX API 的直接访问能力 13。以下是其核心定位和关键特性：核心定位与功能：DirectX 封装：它封装了底层 DirectX API（如 Direct3D、Direct2D、DirectWrite、XAudio2、DirectSound、XInput 等）...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:109 | 评论:0
2025-06-04 21:58:38
三菱fx3u plc的指令仿真的研究（一）
先来看代码：LD X000LD X001AND X002ORBOR X003AND M0OUT Y000END对应的梯图为：我们来逐步分析这段三菱 PLC 代码对应的逻辑表达式，按照 串联为 “与”（用 * 表示 ）、并联为 “或”（用 + 表示 ） 的规则推导：1. 拆分分支逻辑第一分支：LD X000单独的常开触点，逻辑为 X000 。第二分支：LD X001 + AND X002LD X00...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:22 | 评论:0
2025-06-04 13:54:44
C#能使用的跨平台的UI框架除了maui还能有什么？Avalonia 支持哪些平台？
C#能使用的跨平台的UI框架除了maui还能有什么截至2025年6月，C# 跨平台 UI 框架除了微软官方的 .NET MAUI 外，还有以下成熟选项，各有侧重：? 1. Avalonia UItextCopy Code- ‌**核心特点**‌：开源、自研渲染引擎，支持 Windows/macOS/Linux/iOS/Android/WebAssembly，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:72 | 评论:0
2025-05-31 14:16:58
微软的ML.net跨平台机器学习框架的介绍
勇哥注：ML.NET 是一个跨平台框架，可以允许 .NET 开发人员开发专属模型，并在他们的应用程序中注入定制的机器学习能力，开发人员不需要具备开发或调节机器学习模型的专业知识。官方说明：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/apps/ai/ml-dotnet 内容还是蛮多的。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:127 | 评论:0
2025-05-30 20:40:18
C#的maui是什么？maui中可以使用gdi+吗？
C#的maui是什么.NET MAUI（全称 Multi-platform App UI）是微软推出的跨平台应用开发框架，允许开发者使用 C# 和 XAML 构建原生移动端（iOS、Android）和桌面端（macOS、Windows）应用程序13。其核心目标是实现一套代码库适配多平台，提升开发效率和维护便利性46。MAUI 的核心特性：跨平台支持支持 iOS、Android、macO...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:Xamarin和MAUI | 浏览:155 | 评论:0
2025-05-29 08:37:32
目前我的.net framework, winform程序，可以改成支持.net core吗，想跨平台
将.NET Framework WinForms程序迁移到.NET Core实现跨平台，需重点关注以下步骤和注意事项：一、迁移核心步骤项目文件改造替换.csproj为SDK风格格式，WinForms需指定<UseWindowsForms>true</UseWindowsForms>6删除Properties文件夹等旧配置项6依赖项升级优先迁移无依赖的底层库（如类库项...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:168 | 评论:0
2025-05-28 21:53:44
C#程序怎么和unity程序合成一个程序。
我的意思是，你unity的场景是个exe，我的教学程序也是个exe，最终是两个程序。unity的界面也没办法跟教学程序合在一起呀方案一：窗口嵌入 + IPC通信（推荐方案）技术原理：将Unity的EXE窗口作为子窗口嵌入到教学程序主界面中，通过进程间通信实现双向数据交互。实现步骤：窗口嵌套csharpCopy Code// 获取Unity窗口句柄[DllImport("u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:132 | 评论:0
2025-05-24 07:53:01
C#仿三菱PLC梯图编辑器（一）
勇哥注：就是三菱那个学习软件中的梯形图编辑器，勇哥最近在仿制它。目前使用的是C#，.netframework, winform, gdi+。有兴趣的同学可以一起玩~勇哥弄了一个专门的群：群里有开源源代码，欢迎大家一起添砖加瓦。下图就是三菱那个学习软件，红框部分就是我们要实现的梯形图编辑器。目前已经可以做基础的梯图编辑了，其它的持续完善中。至于这东西有什么用处？在勇哥看来有三个有用的地方：（1）基于...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:227 | 评论:0
2025-05-23 19:01:36
常见相机标定模式和经验的总结
一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型，并对其标定进行详细讲解本系统仅使用了九点标定，精度可做到0.05mm九点标定作用：A、本质就是仿射变换，一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:21930 | 评论:4
2025-05-23 11:35:10
探讨海康VisionMasterN点标定的内部原理
转载自：https://www.v-club.com/home/article/9406分析探讨N点标定的内部原理 本文是发表在个人博客上的一篇文章现在转载到此处，供大家一起交流，关于标定我总共写了4篇文章，这是其中第3篇。主要内容就是对N点标定模块一次内部原理研究，对大家以后怎么用好这个模块相信有点帮助。并用Halcon代码模拟和验证了其中原理不一定完全正确，请大家指正原文 ：2D视觉定位引导系...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:279 | 评论:0
2025-05-15 06:54:47
我看到网上说，现在很多企业底层大模型采用千问，然后使用deepseek进行微调。 我不明白这个是什么意思。 两者是什么关系？
我看到网上说，现在很多企业底层大模型采用千问，然后使用deepseek进行微调。我不明白这个是什么意思。两者是什么关系？千问(Qwen)与DeepSeek的关系可通过以下几方面理解二者的技术协同模式：一、基础定位差异通义千问阿里云推出的通用大模型系列4，覆盖推理、多语言支持等基础能力，提供预训练底座模型（如Qwen-7B/14B等）作为技术基座。DeepSeek-R1深度求索公司开发的推理...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:大模型相关 | 浏览:103 | 评论:0
2025-05-12 23:10:30
game4automation教程（三十五）一个完整的测试设备
勇哥注：下面是一个综合的例子，通过一个杜撰的设备，演示了gam4automation的能力。为了完成这个例子，还需要配合一些自定义脚本，以及做为上位机的C#程序。完整的设备见下图：设备是一个分拣设备。上下料的轴有x, z轴。分拣的轴是u轴。这个例子勇哥只是弄了个简单的示意场景，并没有导入cad图纸。仿真这边实现了下面的功能：（1）传送带（2）x, z, u轴（3）工位上的双控气缸（4）吸嘴上的真空...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:848 | 评论:1
2025-05-12 21:18:19
基于块生长算法的PLC梯形图转语句表
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:174 | 评论:0
2025-05-12 21:04:31
软PLC编译系统的开发实现
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。摘要：为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，设计和开发了软PLC编译系统。本文简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法，介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程。 软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想，采用开放式体系结构，通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:187 | 评论:0
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- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
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