少有人走的路-勇哥的工业自动化技术博客 www.skcircle.com 技术QQ群:98596273

2025-06-19 10:40:13

C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(三) 封装运动功能

勇哥注：趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0 勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。所以下载文章源代码的朋友，注意halco...

2025-06-17 21:48:44

通义千问-Turbo，通义千问系列速度最快、成本极低的模型

通义千问-Turbo通义千问系列速度最快、成本极低的模型，适合简单任务。其中 qwen-turbo-latest 与 qwen-turbo-2025-04-28 同时支持思考模式与非思考模式。使用方法 | API参考 | 在线体验｜思考模式模型名称版本上下文长度最大输入最大输出输入成本输出成本免费额度（注）（Token数）（每千Token）模型名称版本上下文长度最大输入最大输出输入成本输出成本免费...

2025-06-17 14:16:15

目前通用大模型对垂直领域的效果优先，这里说的垂直领域是啥意思

我是非标自动化设备制造行业的，我的行业涉及到运动控制、机器视觉、机电控制等内容。我报了一个大模型应用的班，最近学习了大模型api调用，想着课后作业该做些什么？针对非标自动化行业与大模型API结合的课后作业设计，建议从行业痛点切入，开发实用工具原型。以下是三个方向供参考：‌设备故障智能诊断助手‌用API构建多轮对话系统，输入设备报警代码或现象描述，输出故障原因排查树（集成PLC错误码库和维修手册...

2025-06-14 16:20:08

一般用python做爬虫，是为了干什么？

Python 爬虫的主要目的是‌自动化地、大规模地从互联网上获取（提取）特定信息‌。这些信息通常以网页（HTML）、API 响应（JSON/XML）、文件等形式存在。以下是用 Python 做爬虫最常见的目的和应用场景：‌数据采集与分析：‌‌市场研究：‌ 抓取电商网站（如亚马逊、京东、淘宝）的商品价格、评论、销量、规格等信息，进行竞品分析、价格监控、市场趋势预测。‌金融分析：‌ 抓取股票、基金、外...

2025-06-14 15:18:53

Trae.cn使用线上仓库Gitee.com

（一）gitee上新建仓库（二）复制克隆指令，到trae.cn中执行。你只需要在trae.cn中执行克隆指令，然后后续修改就可以直接commit，然后上传了。...

2025-06-14 06:40:17

MQTT、CAN、OPC、FinsTCP 属于工业协议吗？PROFINET是通用工业协议吗？

MQTT 属于工业协议吗‌MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）‌ 是一种轻量级的‌发布/订阅（Pub-Sub）消息协议‌，最初由 IBM 开发，主要用于‌物联网（IoT）和机器对机器（M2M）通信‌。‌MQTT 是否属于工业协议？‌✅ ‌可以用于工业环境‌，但严格来说，MQTT ‌本身不是专为工业自动化设计的传统工业协议‌（如 Modbus、Profi...

2025-06-12 22:00:08

python跨多少种平台，完整说下。可以是华为的鸿蒙吗

Python具备强大的跨平台能力，目前已支持以下操作系统和设备平台：‌一、主流操作系统‌‌Windows系统‌支持Windows 7/8/10/11等版本，可通过官方安装包或Anaconda部署79。‌macOS系统‌兼容各版本macOS（如Mavericks至最新版），内置或通过Homebrew安装79。‌Linux发行版‌预装或支持手动安装于Ubuntu、Debian、Fedora、Arch等...

2025-06-12 21:34:08

trae.cn的版本控制（1）

mywork, origin这两个分支的意义？在Git中， origin 和 mywork (或 myfork )是常见的远程仓库引用名称，它们有以下区别：1. origin- 默认的远程仓库名称，通常指向您克隆的原始仓库- 在您的情况下指向： https://gitee.com/netMarketing/python-guidemo.git- 用于与上游仓库同步更新2. mywork/myfor...

2025-06-10 22:49:26

Python3.13.4的安装记录

官网：python.org点Downloads菜单。pip是包管理器，是必须的。这里路径一定不要太深。不能有空格特殊符号中文等等。必须勾选择第4项。即添加到环境变量。安装后，可能能会出现红框所示。它表示禁用文件深度最大限度。一定要点击。不点的话，到时候安装第三方库有可能会报错，到时候还得改注册表，就非常麻烦了。验证python是否安装成功。下面两条指令。pip是python的包管理器。...

2025-06-10 08:53:41

有关为啥nx mcd的tcp modbus通讯不了的问题

问题：为啥nx mcd那个tcp modbus配置了后，一启动就报“找不到服务器”，这个问题让人抓狂。我发现自己的电脑没开modbus tcp slave端，但是modbus tcp master可以直接连接127.0.0.1:502。其它的电脑上不可以这样，必须先开modbus tcp slave端。基于您的描述，这种情况通常与本地环境差异有关，以下是可能的原因及解决方案分析：? ‌原因分析...

2025-06-07 20:39:38

sharpdx 是什么？sharpdx可以代替gdi+吗？

sharpdx 是什么SharpDX 是一个开源的 ‌.NET 库 ‌，其主要功能是为 ‌.NET 开发者提供对微软 DirectX API 的直接访问能力‌ 13。以下是其核心定位和关键特性：‌核心定位与功能‌：‌DirectX 封装‌：它封装了底层 DirectX API（如 Direct3D、Direct2D、DirectWrite、XAudio2、DirectSound、XInput 等）...

2025-06-04 13:54:44

C#能使用的跨平台的UI框架除了maui还能有什么？Avalonia 支持哪些平台？

C#能使用的跨平台的UI框架除了maui还能有什么截至2025年6月，C# 跨平台 UI 框架除了微软官方的 .NET MAUI 外，还有以下成熟选项，各有侧重：? 1. ‌Avalonia UI‌textCopy Code- &zwnj;**核心特点**&zwnj;：开源、自研渲染引擎，支持 Windows/macOS/Linux/iOS/Android/WebAssembly，...

2025-05-31 14:16:58

微软的ML.net跨平台机器学习框架的介绍

勇哥注：ML.NET 是一个跨平台框架，可以允许 .NET 开发人员开发专属模型，并在他们的应用程序中注入定制的机器学习能力，开发人员不需要具备开发或调节机器学习模型的专业知识。官方说明：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/apps/ai/ml-dotnet 内容还是蛮多的。...

2025-05-30 20:40:18

C#的maui是什么？maui中可以使用gdi+吗？

C#的maui是什么.NET MAUI（全称 ‌Multi-platform App UI‌）是微软推出的跨平台应用开发框架，允许开发者使用 ‌C# 和 XAML‌ 构建原生移动端（iOS、Android）和桌面端（macOS、Windows）应用程序13。其核心目标是实现一套代码库适配多平台，提升开发效率和维护便利性46。MAUI 的核心特性：‌跨平台支持‌支持 iOS、Android、macO...

2025-05-29 08:37:32

目前我的.net framework, winform程序，可以改成支持.net core吗，想跨平台

将.NET Framework WinForms程序迁移到.NET Core实现跨平台，需重点关注以下步骤和注意事项：一、迁移核心步骤‌项目文件改造‌替换.csproj为SDK风格格式，WinForms需指定<UseWindowsForms>true</UseWindowsForms>6删除Properties文件夹等旧配置项6‌依赖项升级‌优先迁移无依赖的底层库（如类库项...

2025-05-28 21:53:44

C#程序怎么和unity程序合成一个程序。

我的意思是，你unity的场景是个exe，我的教学程序也是个exe，最终是两个程序。unity的界面也没办法跟教学程序合在一起呀‌方案一：窗口嵌入 + IPC通信（推荐方案）‌‌技术原理‌：将Unity的EXE窗口作为子窗口嵌入到教学程序主界面中，通过进程间通信实现双向数据交互。‌实现步骤‌：‌窗口嵌套‌csharpCopy Code// 获取Unity窗口句柄[DllImport("u...

2025-05-24 07:53:01

C#仿三菱PLC梯图编辑器（一）

勇哥注：就是三菱那个学习软件中的梯形图编辑器，勇哥最近在仿制它。目前使用的是C#，.netframework, winform, gdi+。有兴趣的同学可以一起玩~勇哥弄了一个专门的群：群里有开源源代码，欢迎大家一起添砖加瓦。下图就是三菱那个学习软件，红框部分就是我们要实现的梯形图编辑器。目前已经可以做基础的梯图编辑了，其它的持续完善中。至于这东西有什么用处？在勇哥看来有三个有用的地方：（1）基于...

2025-05-23 19:01:36

常见相机标定模式和经验的总结

一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型，并对其标定进行详细讲解本系统仅使用了九点标定，精度可做到0.05mm九点标定作用：A、本质就是仿射变换，一...

2025-05-23 11:35:10

探讨海康VisionMasterN点标定的内部原理

转载自：https://www.v-club.com/home/article/9406分析探讨N点标定的内部原理本文是发表在个人博客上的一篇文章现在转载到此处，供大家一起交流，关于标定我总共写了4篇文章，这是其中第3篇。主要内容就是对N点标定模块一次内部原理研究，对大家以后怎么用好这个模块相信有点帮助。并用Halcon代码模拟和验证了其中原理不一定完全正确，请大家指正原文：2D视觉定位引导系...

2025-05-15 06:54:47

我看到网上说，现在很多企业底层大模型采用千问，然后使用deepseek进行微调。我不明白这个是什么意思。两者是什么关系？

我看到网上说，现在很多企业底层大模型采用千问，然后使用deepseek进行微调。我不明白这个是什么意思。两者是什么关系？千问(Qwen)与DeepSeek的关系可通过以下几方面理解二者的技术协同模式：一、基础定位差异‌通义千问‌阿里云推出的通用大模型系列4，覆盖推理、多语言支持等基础能力，提供预训练底座模型（如Qwen-7B/14B等）作为技术基座。‌DeepSeek-R1‌深度求索公司开发的推理...

2025-05-12 23:10:30

game4automation教程（三十五）一个完整的测试设备

勇哥注：下面是一个综合的例子，通过一个杜撰的设备，演示了gam4automation的能力。为了完成这个例子，还需要配合一些自定义脚本，以及做为上位机的C#程序。完整的设备见下图：设备是一个分拣设备。上下料的轴有x, z轴。分拣的轴是u轴。这个例子勇哥只是弄了个简单的示意场景，并没有导入cad图纸。仿真这边实现了下面的功能：（1）传送带（2）x, z, u轴（3）工位上的双控气缸（4）吸嘴上的真空...

2025-05-12 21:18:19

基于块生长算法的PLC梯形图转语句表

勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...

2025-05-12 21:04:31

软PLC编译系统的开发实现

勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。摘要：为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，设计和开发了软PLC编译系统。本文简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法，介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程。软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想，采用开放式体系结构，通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC...

2025-05-12 16:52:48

软PLC梯形图指令表转换算法

勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...

2025-05-12 16:50:11

二叉树的PLC梯图与指令表互换算法

勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...

2025-04-01 10:26:16

Agent领域（智能体领域）

在人工智能中，智能体是指能够感知环境并在环境中采取行动以实现目标的实体。智能体领域涉及研究如何设计、开发和应用各种智能体，使其能够在不同的场景下自主地进行决策、学习和交互，以解决复杂的问题和完成特定的任务。将 AI 与智能体领域相结合，可以推动工业领域实现更高效的自动化、智能化生产和管理等。Agent 领域具有广阔的应用前景，以下是一些主要方面：工业领域4生产流程优化：Agent 可以分析生产线上...

2025-03-27 10:07:03

C#中的用户控件，和组件类，有什么区别

作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:364 | 评论:0

2025-03-13 10:43:12

C#常见编程问题记录（长期更新）

（一）可空类型到底有什么意义不好的代码：正常返回NodeType，但是异常返回什么呢？这是个问题，所以作者想返回异常的方式。这样会影响性能，异常不要用于转变程序流程。 public enum NodeType { Start, Process, Decision, Loop, End } private NodeType GetNodeTypeInMousePos(int mouseX,in...

2025-03-12 21:32:24

凌云的流程图,控制流,表达式

流程图流程图是工程的核心，了解流程图的各个功能，根据实际需求，配出功能完善的工程，是软件使用的重中之重。在流程图中有2种元素，图元和link线。例如：为图元；link线为带箭头的线。在流程图的图元或link线上右键，弹出流程图的功能菜单，如下图。各个功能有对应的快捷键，用户可使用快捷键轻松高效的配置流程图。图元编辑新增/删除：新增/删除图元；新增/移除分支：控制流中，可新增/移除分支（移除时，需要...

2025-03-11 22:44:55

C#, gdi写的流程图，怎么将期转换为C#的代码来执行，讲一下思路

好的，我现在需要解决的问题是，如何将使用GDI在C#中绘制的流程图转换为可执行的C#代码。用户希望了解实现这一功能的思路，我需要详细分析可能的步骤和考虑因素。首先，我需要明确用户的需求。用户提到的是用GDI编写的流程图，这可能指的是在Windows Forms应用程序中使用Graphics类绘制的流程图控件或自定义绘图。转换的目标是将这个流程图的结构和逻辑转化为可以执行的代码，比如根据流程图的节点...