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2025-05-31 14:16:58
微软的ML.net跨平台机器学习框架的介绍
勇哥注：ML.NET 是一个跨平台框架，可以允许 .NET 开发人员开发专属模型，并在他们的应用程序中注入定制的机器学习能力，开发人员不需要具备开发或调节机器学习模型的专业知识。官方说明：https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/apps/ai/ml-dotnet 内容还是蛮多的。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:41 | 评论:0
2025-05-30 20:40:18
C#的maui是什么？maui中可以使用gdi+吗？
C#的maui是什么.NET MAUI（全称 Multi-platform App UI）是微软推出的跨平台应用开发框架，允许开发者使用 C# 和 XAML 构建原生移动端（iOS、Android）和桌面端（macOS、Windows）应用程序13。其核心目标是实现一套代码库适配多平台，提升开发效率和维护便利性46。MAUI 的核心特性：跨平台支持支持 iOS、Android、macO...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:Xamarin和MAUI | 浏览:59 | 评论:0
2025-05-29 08:37:32
目前我的.net framework, winform程序，可以改成支持.net core吗，想跨平台
将.NET Framework WinForms程序迁移到.NET Core实现跨平台，需重点关注以下步骤和注意事项：一、迁移核心步骤项目文件改造替换.csproj为SDK风格格式，WinForms需指定<UseWindowsForms>true</UseWindowsForms>6删除Properties文件夹等旧配置项6依赖项升级优先迁移无依赖的底层库（如类库项...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#高级话题 | 浏览:65 | 评论:0
2025-05-28 21:53:44
C#程序怎么和unity程序合成一个程序。
我的意思是，你unity的场景是个exe，我的教学程序也是个exe，最终是两个程序。unity的界面也没办法跟教学程序合在一起呀方案一：窗口嵌入 + IPC通信（推荐方案）技术原理：将Unity的EXE窗口作为子窗口嵌入到教学程序主界面中，通过进程间通信实现双向数据交互。实现步骤：窗口嵌套csharpCopy Code// 获取Unity窗口句柄[DllImport("u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:54 | 评论:0
2025-05-24 07:53:01
C#仿三菱PLC梯图编辑器（一）
勇哥注：就是三菱那个学习软件中的梯形图编辑器，勇哥最近在仿制它。目前使用的是C#，.netframework, winform, gdi+。有兴趣的同学可以一起玩~勇哥弄了一个专门的群：群里有开源源代码，欢迎大家一起添砖加瓦。下图就是三菱那个学习软件，红框部分就是我们要实现的梯形图编辑器。目前已经可以做基础的梯图编辑了，其它的持续完善中。至于这东西有什么用处？在勇哥看来有三个有用的地方：（1）基于...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:129 | 评论:0
2025-05-23 19:01:36
常见相机标定模式和经验的总结
一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型，并对其标定进行详细讲解本系统仅使用了九点标定，精度可做到0.05mm九点标定作用：A、本质就是仿射变换，一...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:21596 | 评论:4
2025-05-23 11:35:10
探讨海康VisionMasterN点标定的内部原理
转载自：https://www.v-club.com/home/article/9406分析探讨N点标定的内部原理 本文是发表在个人博客上的一篇文章现在转载到此处，供大家一起交流，关于标定我总共写了4篇文章，这是其中第3篇。主要内容就是对N点标定模块一次内部原理研究，对大家以后怎么用好这个模块相信有点帮助。并用Halcon代码模拟和验证了其中原理不一定完全正确，请大家指正原文 ：2D视觉定位引导系...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:halcon标定 | 浏览:104 | 评论:0
2025-05-12 23:10:30
game4automation教程（三十五）一个完整的测试设备
勇哥注：下面是一个综合的例子，通过一个杜撰的设备，演示了gam4automation的能力。为了完成这个例子，还需要配合一些自定义脚本，以及做为上位机的C#程序。完整的设备见下图：设备是一个分拣设备。上下料的轴有x, z轴。分拣的轴是u轴。这个例子勇哥只是弄了个简单的示意场景，并没有导入cad图纸。仿真这边实现了下面的功能：（1）传送带（2）x, z, u轴（3）工位上的双控气缸（4）吸嘴上的真空...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:728 | 评论:1
2025-05-12 21:18:19
基于块生长算法的PLC梯形图转语句表
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:118 | 评论:0
2025-05-12 21:04:31
软PLC编译系统的开发实现
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。摘要：为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统，使PC机完成相应的控制功能，设计和开发了软PLC编译系统。本文简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法，介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程。 软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想，采用开放式体系结构，通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:121 | 评论:0
2025-05-12 16:52:48
软PLC梯形图指令表转换算法
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:104 | 评论:0
2025-05-12 16:50:11
二叉树的PLC梯图与指令表互换算法
勇哥注：收集于网络，如果作者认为侵权，告诉我删除。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:127 | 评论:0
2025-04-01 10:26:16
Agent领域（智能体领域）
在人工智能中，智能体是指能够感知环境并在环境中采取行动以实现目标的实体。智能体领域涉及研究如何设计、开发和应用各种智能体，使其能够在不同的场景下自主地进行决策、学习和交互，以解决复杂的问题和完成特定的任务。将 AI 与智能体领域相结合，可以推动工业领域实现更高效的自动化、智能化生产和管理等。Agent 领域具有广阔的应用前景，以下是一些主要方面：工业领域4生产流程优化：Agent 可以分析生产线上...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:人工智能 | 浏览:298 | 评论:0
2025-03-27 10:07:03
C#中的用户控件，和组件类，有什么区别
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:333 | 评论:0
2025-03-13 10:43:12
C#常见编程问题记录（长期更新）
（一）可空类型到底有什么意义不好的代码：正常返回NodeType，但是异常返回什么呢？这是个问题，所以作者想返回异常的方式。这样会影响性能，异常不要用于转变程序流程。 public enum NodeType { Start, Process, Decision, Loop, End }
private NodeType GetNodeTypeInMousePos(int mouseX,in...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:421 | 评论:0
2025-03-12 21:32:24
凌云的流程图,控制流,表达式
流程图流程图是工程的核心，了解流程图的各个功能，根据实际需求，配出功能完善的工程，是软件使用的重中之重。在流程图中有2种元素，图元和link线。例如：为图元；link线为带箭头的线。在流程图的图元或link线上右键，弹出流程图的功能菜单，如下图。各个功能有对应的快捷键，用户可使用快捷键轻松高效的配置流程图。图元编辑新增/删除：新增/删除图元；新增/移除分支：控制流中，可新增/移除分支（移除时，需要...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:凌云视觉软件 | 浏览:514 | 评论:0
2025-03-11 22:44:55
C#, gdi写的流程图，怎么将期转换为C#的代码来执行，讲一下思路
好的，我现在需要解决的问题是，如何将使用GDI在C#中绘制的流程图转换为可执行的C#代码。用户希望了解实现这一功能的思路，我需要详细分析可能的步骤和考虑因素。首先，我需要明确用户的需求。用户提到的是用GDI编写的流程图，这可能指的是在Windows Forms应用程序中使用Graphics类绘制的流程图控件或自定义绘图。转换的目标是将这个流程图的结构和逻辑转化为可以执行的代码，比如根据流程图的节点...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:425 | 评论:0
2025-03-11 15:51:53
C# netMarketing类库编写视觉+运动测试框架(三) 封装运动功能
勇哥注：
趁着需要测试运动回原的精度，加上本来需要编写netMarketing类库的应用教程，
那就顺手发一个制作视觉+运动测试框架的系列教程吧。
网上的netMarketing类库是1.3.0，这个版本需要使用halcon12.0
勇哥在演示的时候用的netMarketing版本比这个高，
这个版本还没有发布，使用的是halcon19.11。
所以下载文章源代码的朋友，注意halco...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:本站开源软件与资源 | 浏览:4998 | 评论:2
2025-03-07 08:41:54
使用ai的时候，如果纯粹是用文字表达需求，有些任务是说不清楚的，或者表达有多义性。如果能画个图、给个思维图、图表描述等这些多模态表达，会更有利于表达需求。关于我的想法，你给个建议
勇哥注：如何高效率的利用ai工具，以后是我们程序员的一个新技能点。下面是我的问题：使用ai的时候，如果纯粹是用文字表达需求，有些任务是说不清楚的，或者表达有多义性。如果能画个图、给个思维图、图表描述等这些多模态表达，会更有利于表达需求。关于我的想法，你给个建议下面是deepseek的回答：嗯，用户提到在使用AI时，只用文字表达需求有时候说不清楚，或者有歧义。他们觉得如果能用图表、思维导图等多模态方...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:502 | 评论:0
2025-03-05 10:59:35
清理C盘空间的系统工具“存储感知”
勇哥注：某次C盘空间变0时，系统启动了下面的一个程序。结果发现这个工具真是好用！有了它就不用那些收费的第三方工具了！有了这个工具，你按提示，转移、删除、卸载三套组合拳打下来，就能搞定C盘不足的问题。当然还要配合微信、QQ的设置，把缓存位置换到其它盘上去，它们也是耗盘大户。想人工启动这个工具，在windows设备里搜索“打开存储感知”。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:336 | 评论:0
2025-03-03 10:38:57
C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题
C#中，运动卡中读输入IO状态的api，返回byte[2], 表示了一组16位输入IO的状态。
我要把它转换为一个int型（32位），请写出代码在C#中，你可以将 byte[2] 转换为 int 类型（32位）。由于 byte[2] 表示的是16位的数据，你可以使用 BitConverter 类来将其转换为 int 类型。以下是一个示例代码：byte[] inputStates = new by...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:372 | 评论:0
2025-02-27 22:41:55
plc使用out指令和脉冲指令直接控制unity中的虚拟设备动作，怎么做到呢？
我用unity做虚拟设备，对外部走modbus通讯。
如果我想用plc来控制虚拟设备的话，就只能让plc也走modbus通讯。
这样的话，就无法使用plc的out这样的线圈指令直接点亮虚拟机的io了。
有什么办法可以直接让plc使用out指令点亮虚拟设备的输出IO呢？在Unity虚拟设备与PLC之间实现直接使用OUT指令控制IO的解决方案，可以按照以下步骤进行：核心思路：通过协议转换或虚拟I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:381 | 评论:0
2025-02-24 15:56:33
工控上位机程序只能用c#吗?
勇哥注：转载知乎的回答，能涨一些见识。。。（一）只能C#。这个问题的重点在于，上位机存在的根本价值是什么?是为了有个UI交互界面吗?下位机用个ESP32+当Server，AP模式，搞个B/S架构+完全不用上位机，直接html+css，照样能搞出UI界面。有个浏览器就能用，电脑、手机各种系统随便跨。ESP32白带Wifi，只要搞个内网穿透，就能通过HTTP+、MQTT+等网络协议远程操作GPIO+....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:482 | 评论:0
2025-02-20 11:05:45
C#中数组做为函数参数，加不加ref有何区别？
问题：int GetCardCompareCurrentPointExtern(int CardNo, int[] pos);
int GetCardCompareCurrentPointExtern(int CardNo, ref int[] pos);
上面是C#的两个函数定义。 由于int数组本身会传地址，因此不需要加ref。这个问题细想一下还真是个知识盲点。在 C# 中，数组是引...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:420 | 评论:0
2025-02-16 09:09:31
一个自动化老工程师为自己定的迈向老年后的职业规划，以及deepseek的回答
勇哥注：一个老工程师为自己定的迈向老年后的职业规划，以及deepseek的回答。问题：我是自动化设备制造行业的老工程师，我都40好几了。
如果失业后，应该不可能再找到对口公司打工了。所以我得规划自己的以后生存的路在哪里。
目前我想的是，走自动化小白的教育方向的路。
利用数字孪生技术打造虚拟自动化设备，一方面用它来销售+服务来营利，另一方面用它来进行教育服务。
这样我就可以继续从事原来熟悉的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:476 | 评论:0
2025-02-13 17:16:14
在运动控制卡中的锁存功能用到轴的 LTC 信号介绍
在运动控制卡中，锁存（Latch）功能通常用于精确捕获轴的位置或状态信息。轴的 LTC（Latch Trigger Capture）信号是实现这一功能的关键信号。以下是 LTC 信号的介绍：LTC 信号的作用精确位置捕获：当 LTC 信号被触发时，运动控制卡会立即捕获轴的当前位置（编码器反馈值），并将其存储到特定的寄存器中。这种捕获是硬件级别的，具有极高的精度和实时性，通常延迟在微秒级甚至更低。外...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:366 | 评论:0
2025-02-12 15:23:20
勇哥的game4Automation教程集合
勇哥注：game4automation是unity的一个数字孪生插件，专门用于自动化行业。下面是勇哥出的系列教程，会持续添加。game4automation教程（一）创建一个带有光源、传送带和感应器的小例子http://www.skcircle.com/?id=2561game4automation教程（二）引入传感器、plc输入输出http://www.skcircle.com/?id=2562...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:703 | 评论:0
2025-02-11 21:50:13
开源项目ADTV（2）：项目环境搭建；所需知识点及学习指南
勇哥注：下面勇哥详细说一下ADTV项目的环境搭建；用到的知识点；最后谈下不同目的朋友的学习大方向的指南。（一）搭建ADTV项目的学习环境1. Unity编辑器版本 2022.3.48f1c1游戏引擎。使用个人许可证即可。必须是此版本，否则ADTV的unity版本打不开。unity安装见：https://www.bilibili.com/video/BV1gQ4y1e7SS/?p=4&vd_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:490 | 评论:0
2025-02-08 21:00:23
开源项目ADTV（1）项目介绍：自动化数字孪生虚拟设备的研究
这是勇哥发起的一个开源研究项目ADTV（Automated Digital Twin Virtual Device），旨在构建一种基于unity的工业自动化数字孪生设备，致力于为工业自动化行业的学习者提供一种高效、功能全面的虚拟实验设备。通过支持后面提到的五大核心技术范畴，设备可以做为全栈学习应用场景。注意：但是此项目只是一群爱好者聚在一起做的技术研究的合集，暂时并非有实际产品。只是实验源码都是开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:552 | 评论:0
2025-02-06 17:22:19
小米创业思考的读书笔记
（一）一个程序员的求索我的职业生涯始于金山软件，是这家公司的第6号员工。软件交付的是功能，就像WPS提供的是文字处理能力，我们卖出拷贝，用户获得能力。而且，这种交付是一次性的（至少在新世纪全面互联网化之前是这样）。即便今天微软的营收中Windows、Of f ice依然占比不小，但Of f ice也有Of f ice 365这样的订阅服务。订阅，正在逐渐替代拷贝，这实际上是一种按需付费。不论是受技...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:437 | 评论:0
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- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
- 博主的内容有错误，希望一些朋友看到该评论能注意一下，重新去寻找相关内容，或者跳转到原文评论区查看错误之处。
- 你好，请问如何使用hdpl中的函数呢，找了很多好像都没提到如何使用库函数中的函数，只有你文中hdev中的内部函数和hdvp中外部函数如何调用
- 请问多线程同时调用一个外部函数和这个一样吗
- 微软商店版windbg只能装在c盘，原版windbg可以装在别的盘。
- qq:94635061,我有比这个更好的，不是这个远程控制，这个太差了，我直接就是底层控制，与RC+软件一样
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![C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题](http://www.skcircle.com/zb_users/plugin/ttyb_newlypublished/css/rand-min/25.jpg "C#，在运动卡读io函数中常见的，byte[2]转int方法,以及返过来int转byte数组的方法，以及考虑字节顺序的问题")
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