机器人视觉标定
我觉得还是打几年工,有点眼界再说吧...
旋转中心标定方式的说明在下面的图例中,红色为相机视野(FOV),黄色为工件,五星为Mark点。(训练的标准位置)(工件发生平移)(工件发生旋转与平移)(图4)旋转中心方法用于所有机器人与视觉配合场景方法 :计算工件实际发生的偏移量 和旋转,结合机器人的旋转中心进行二次补偿后 ,把...
还有 5 人发表了评论 加入13556人围观旋转中心标定方式的说明在下面的图例中,红色为相机视野(FOV),黄色为工件,五星为Mark点。(训练的标准位置)(工件发生平移)(工件发生旋转与平移)(图4)旋转中心方法用于所有机器人与视觉配合场景方法 :计算工件实际发生的偏移量 和旋转,结合机器人的旋转中心进行二次补偿后 ,把...
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勇哥注:
阀门控件可用于组态页面,构建自动化逻辑的控制面板。
基本套路就是用GDI代码进行绘制。
下图是组态页面:
下图是阀门控件的绘制效果。
马达型号说明:
马达铭牌:
勇哥描述一下:
如下面代码,当循环Task.Factory.StartNew到第9个的时候,会发现要隔约1秒才可以添加第9个,后面的第10,11,12,13,14 都要间格较长时间。
如果你把下面代码中的while死循环去掉,则15个线程瞬间添加完成。
这是什么原因呢?
for (int i = 0; i < 15; i++)
{
var t1 = Task.Factory.StartNew(fun);
taskList.Add(t1);
}
private void fun()
{
OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 启动时间:{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
Stopwatch sw1 = new Stopwatch();
sw1.Start();
while (true)
{
Thread.Sleep(5);
if (sw1.ElapsedMilliseconds > 4000)
{
sw1.Stop();
OutMsg($"id={Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}, 退出时间:{DateTime.Now.ToString("hh:mm:ss:ms")}\n");
break;
}
}
}
勇哥今天用vs团队资源管理器“同步”时出现一个不一样的错误。
错误如下:
vs的输出窗口报告的完整信息如下: