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OpenCV学习17--Canny算子

算法介绍:Canny是一种边缘检测算法1.高斯模糊–GaussianBlur2.灰度转换–cvtColor3.计算梯度–sobel4.非最大信号抑制 对非边缘的像素进行移植,在切向和法向 去掉,5.高低阈值输出二值图像,进行边缘连接,如果大于最高阈值的像素要保留,低于最低的要舍去,中间的作为连接图像。非多大信号抑制:在x方向和y方向做完梯度变换角度是梯度变化最大的方向。如果在和梯度垂直的方向上的相邻像素点都比自身大,就丢弃。高低阈值输出二值图像:T1,T2为阈值,凡是高于T2的都应该被保留,凡是

OpenCV学习16--Laplance算子

理论:在二阶微分的时候,最大变化处的值为零即边缘是零值,通过二阶导数计算,依据理论我们可以计算出图像二阶导数,提取边缘。处理流程:高斯模糊-去噪声GaussianBlur()转化为灰度图像cvtColor()拉普拉斯-二阶导数计算Laplacian()提取绝对值convertScaleAbs()显示结果代码:#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <mat

OpenCV学习15--处理边缘

卷积边缘问题在做卷积处理时,图像边缘的像素不会被卷积操作。原因在于边界像素没有完全跟卷积和重合,所以3x3像素会有1个像素的边缘没有被处理。边缘处理方法:在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素为0或者RGB黑色。这样就确保边缘被处理。OpenCV默认的是BORDER_DEFAULT,其他还有:BORDER_CONSTANT - 填充边缘用指定像素BORDER_REPLICATE -填充边缘像素用已知的边缘像素值BORDER_WRAP - 用另外一边的像素来补偿填充API说明 - 给图像添加边缘A

三角函数在图形学里的应用(二) 点绕原点旋转(方法2)、点绕任意点旋转

点绕原点旋转(方法2)和上一篇《三角函数在图形学里的应用(1)》中的条件不同的是,现在我们不知道OP0和OP1有多长。还是要求p0绕着圆点绕到p1,求p1。图1已经把公式推导了出来。(图1)其中1式与2式的推导过程,上图可能有点没解释明白,这里勇哥详细推导一下:x1=L*cos(a+b) x1=L*(cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)) x1=L*((x0/L)*cos(b)-(y0/L)*sin(b)) x1=L*(x0cos(b)/L-y0sin(b)/L) x1=x

三角函数在图形学里的应用(一) 点绕原点旋转

之前勇哥写了《三角函数超入门》系列的贴子。接下来继续写三角函数在图形学方面的应用。点绕原点旋转如图1,线长OP=OP'=r,点(x,y)以圆点O为旋转中心,逆时针转了b°,求P'(s,t)?解:  s= r*cos(a+b)        t= r*sin(a+b)        x=r*cos(a)        y=r*sin(a)(图1)勇哥画了

视觉检测之焊点检测(八):固定ROI焊点检测的方法

这种方式比较简单,条件是你的焊点位置比较固定。这时候我们可以按焊点数量做几个固定的ROI区域,在reduce_domain。剩下的不用说大家也知道怎么玩了。如果有深度学习就好了,否则也不会出此下策,这实在不是什么好办法。此种方式让勇哥联想到当年用printf("    *    ")打印金字塔图形的那种办法。为什么焊点会出现色阶分布不均匀的效果呢?这是因为打焊点的时候,由于两个焊片贴合得不平整,或者是激光能量不稳定造成的。Row1:=9

利用Aforge Net实现两张图的查找不同处、抠图、合成图

1.找出下面2张图的不同处//先加载2张图像到内存中     var background = new Bitmap( "left.bmp");     backgroundImg.Source = ToBitmapImage(background);     var 

vidi深度学习图像处理软件介绍

VIDI 提供了第一款基于工业图像分析的深度学习软件。VIDI Suite基于最先进的机器学习算法,是一款优化可靠的可现场测试的软件解决方案。它可以完成检测与分类的编程中不可能完成的挑战。这为不少具有挑战性的机器视觉应用提供了一个强大、灵活的且明确的解决方案。VIDI Suite包含三种不同的工具:VIDI Blue用于在图像中查找和定位单个或者多个特征。ViDi Red用于检测任何类型的质量缺陷。  ViDi,成立于2012年瑞士,CPA集团成员,是世界上领先的软件公司。世界上首个提

AForge.NET 入门

一、AForge.NET简介       AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的,这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源,还有很多应用程序例子,包括计算机视觉与人工智能,图像处理,神经网络,遗传算法,机器学习,机器人等领域。       这个框架由一系列的类库组成。主要包括有:       AForge.Imaging —— 一些日常的图像处理和过滤

直线与方程(一)倾斜角与斜率

在平面直角坐标系中,怎么确定唯一的一条直线?答案是:直线上的一个定点以及它的倾斜角,二者缺一不可。坡度(图1)生活中使用用“升高量与前进量的比”表示倾斜面的“坡度”,即:坡度(比)=升高量/前进量例如,“进3升3”,“进2升2”,指的坡度比为分别为:  3/2, 2/2,前者改陡一些。斜率如图1,坡度比实际上就是tan(a),即倾斜角的正切。我们把一条直线的倾斜角a的正切值叫这条直线的斜率(slope)。给定两点的斜率(图2)图2-(1)的斜率为:   
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