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驱动器的pso功能

勇哥注:

这个功能就类似于运动控制卡中的位置比较输出,常用于飞拍功能。

国产汇川660系列有一款驱动器是支持的。有了它,能解决一部分飞拍的需求,而不必求助于运动卡。



运动控制卡采用了虚拟设备驱动(VXD)技术,vxd是什么,它跟wdm有啥不同?

Vmware Workstation虚拟机网络模式详解:Bridge、NAT与Host-Only

勇哥注:

vmware的网络设置一直没有专门研究过。这篇文章讲得非常清楚,特别是那几个网络拓扑图。

vmware在我们测试wcf的时候十分有用,没有它,fiddle抓包工具就没办法抓取Wcf的包。

构建实时运动控制+视觉系统(二):基于windows+实时拓展搭建运动控制系统的方案

勇哥注:

windows下的实时拓展:RTX、INTime、Kithara、VxWin

Linux下的实时拓展:Preempt-RT、RTAI、Xenomai

window下的实时拓展都是商业软件,大部分都是按装机台数授权,成本昂贵。

Kithara 帮助文档(中文)

Kithara安装指南

驱动程序安装

开发者安装

前往Kithara网站的服务门户,并安装您的定制驱动程序。

请阅读许可协议并接受它。点击“下一步”。

Kithara常见问题解答

通用问题

我的内核驱动程序已经签名了吗?

是的,我们的实时驱动程序——通常包括我们所有的安装和应用程序文件——已经签名。
特别是对于64位系统,这是正确使用软件的必要条件。然而,签名的驱动程序显示出可靠性。

Kithara演示程序的说明

勇哥注:

这些是官方带的demo程序,我整理了一下感兴趣的一些,做一些说明。

说明内容也是官方的,这里仅翻译一下。

Kithara的常见模块简介

勇哥注:

Kithara是一套运行在windows下的实时功能扩展套件。它是商业软件,放这里做一些功能性的了解。

以便我们在做项目的时候知道有这么一个东西。

组态软件跟上位机开发的对比



组态软件

它是一种数据采集与监控系统。

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