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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目,以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神,许多认识不深入,浮于表面,大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥,造成许多知识点勇哥也是一知半解,希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展,不断的提升自己的知识深度,最重要一点是形成一种有规划的学习模式,节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲,实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。(一) 单相机标定(1)halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新,希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料,在本站QQ群(98596273)中发布。视频也在B站发布,播放地址为:https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单:————————
Epson机械手简单实例编程

机器人/手眼标定

Epson机械手简单实例编程

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-06 浏览12472 评论0
Epson简单实例1.Epson软件方面编程2.网络配置方面3.vs编码方面软件配置:Epson机械手软件,vs2012 网络配置:Tcp通信,IP地址及端口设置 硬件配置:Pc机,机械手,机械手供电器一.环境准备 ①pc,机械手,供电器上电。 ②pc与机械手的两个网线插口连接,置供电器Power为On ③配置pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址,Epson软件每一个端口都可以设置一个ip,可以同时开多个端口(设置位置:设置—系统配置—控
Epson工业机器人初体验-02

机器人/手眼标定

Epson工业机器人初体验-02

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-06 浏览7371 评论0
题外话:上一次的Epson工业机器人体验只是初入门运行了一遍Epson软件自带的demo,这一次对Epson的语法进行一次入门。TIP:机械手类似人手,如果你让它运行到了一个刁钻的角度,他就动不了了,所以在进行机械手操作时,不仅要注意机械手的活动范围,周围的障碍物,还要注意机械手在这个角度下的特定轴是否可以转动。SPEL+语言1.概述 SPEL+类似BASIC语言。 (哈,BASIC这么古老的语言我也不清楚,你是类似有什么用?可能听起来更亲切一点?)2.程序结构程序示例:&n
Epson工业机器人初体验-01

机器人/手眼标定

Epson工业机器人初体验-01

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2019-03-06 浏览3998 评论0
题外话:公司做机器人用的Epson,所以软件不得不学一下了,Epson的官网我都没找到什么简易的人门教程【汗】,所以在网上找了一些相关的信息,整理一下吧,作为超超超超简易的人门教程吧。毕竟初学东西接触的太多反倒是接受不了,这也是为什么我们初中学的东西可能到了高中就不对了的缘由吧,好了闲聊至此,正文开始。Epson1.Epson用来干啥的? 2.Epson机器人长什么样? 3.Epson机器人运动起来必备知识点.1.Epson用来干啥的? 高精密小型零部件组装领域的机