change_radial_distortion_image名称change_radial_distortion_image —更改图像的径向变形。签名change_radial_distortion_image（图片，地区：ImageRectified：CamParamIn，CamParamOut：）描述change_radial_distortion_image根据内部摄像机参数CamParamIn和CamParamOut更改输入图像Image的径向失真。输出图像的每个像素，所述区
引言：C#勇哥注：所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定，而是指的是3d空间做相机的标定，
这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法，同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定，因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直，
或者物料可以任意方向倾斜（当然你的相机的景深要能做得到）。
如果你是做机器人手眼标定，这套标定方法无论是hand to eye，还是eye in hand，都可以搞定。
另外，你是四轴s
gen_arbitrary_distortion_map名称gen_arbitrary_distortion_map —生成投影图，该投影图描述任意失真的图像和校正后的图像之间的映射。签名gen_arbitrary_distortion_map（：地图：GridSpacing，行，列，GridWidth，ImageWidth，ImageHeight，地图类型：）描述gen_arbitrary_distortion_map计算 任意失真的图像和校正后的图像之间的映射图。行和列的
名称change_radial_distortion_cam_par —根据指定的径向变形确定新的相机参数。签名change_radial_distortion_cam_par（：：Mode，CamParamIn，DistortionCoeffs：CamParamOut）描述change_radial_distortion_cam_par根据指定的径向失真系数DistortionCoeffs修改内部摄像机参数 。通过模式可以选择以下模式之一：“fixed”：（固定）仅修改失真
首先Hu矩是干嘛得呢？用hu矩来匹配图像下面是计算hu矩的过程 概念先了解一下吧普通矩 -----》0阶矩（m00） ：目标区域的质量1阶矩（m01，m10） ：目标区域的质心2阶矩（m02，m20，m11） ：旋转半径3阶矩（m03，m30，m12，m21） ：目标的方位和斜度，反应目标中心矩：构造平移不变性 ---------》 质心坐标：x = m10/m00 y = m01/m00；归一化中心矩:构造尺度不变性 ----------》（mu02，mu20，mu11，