多个相机标定在一起，即使用一个坐标系。其好处是可以一个大物料分成两个部分拍照，并且能准确测量出结果。有些时候机构的限制或者拍照视野要求太大，我们就可以采用多相机拍照的方案。这种需求，可以用下面的思路来完成标定：用2个已经标定过的相机拍摄同一个标定板，建立一个世界坐标系用九点标定获取世界坐标系，2个相机执行2次九点标定操作或者，也可以参考下面的例子中的办法：下面这个例子的功能是：两个相机，各拍卡尺的一部分。最后两个图像拼接到一起，并且进行高精度测量。源代码如下：* This e
halcon19示例程序中，有好几个测量卡尺的例子中，下面的代码报错：try
read_cam_par ('camera_parameters.dat', CamParam)
catch (Exception)
* run 'camera_calibration_internal.hdev' first&
surface_normals_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3DNormals)计算三维物体模型的三维曲面法线输入：ObjectModel3D (input_control)包含3D点数据的3D对象模型句柄。Method(input_control)法线计算方法。默认值:‘mls’值列表:‘mls’GenParamName (input_control)一
smooth_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, GenParamName, GenParamValue : SmoothObjectModel3D)平滑3D对象模型的3D点输入：object_model_3d（input_control）包含3D点数据的3D对象模型的句柄。Method（input_control）平滑方法。默认值：“ mls”（移动最小二乘法）值列表：“ mls”GenParamName（input_control）属性通用
create_surface_model( : : ObjectModel3D, RelSamplingDistance, GenParamName, GenParamValue : SurfaceModelID)创建执行基于表面的匹配所需的数据结构输入：object_model_3d3D对象模型的句柄。RelSamplingDistance (input_control) real→(real)相对于物体直径的采样距离默认值:0.03建议值:0.1,0.05,0.03,0.02,0.01限制:
find_surface_model( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)在3D场景中找到一个表面模型的最佳匹配。输入：SurfaceModelID表面模型的句柄。ObjectModel3D包
Halcon学习笔记：xyz_attrib_to_object_model_3d——从X、Y和Z图像中创建3D对象模型同时附加属性xyz_attrib_to_object_model_3d.hdevThis example program shows the usage of the procedurexyz_attrib_to_object_model_3d.It can be used to create 3D object models from X, Y and Z images,and
Halcon学习笔记：select_points_object_model_3d 3D对象模型阀值分割This example program shows how to use the operators connection_object_model_3d and select_object_model_3din HALCON. First, a threshold is applied to the 3D objectmodel. Then, the connected components
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D)示例一个3D对象模型输入：ObjectModel3D对3D对象模型的处理进行采样。Method选择不同的子采样方法。默认值:“fast”值列表:‘accurate’, ‘accurate_use_normals’, ‘fast’, ‘fast_compute_no
create_sheet_of_light_model(ProfileRegion : : GenParamName, GenParamValue : SheetOfLightModelID)创建一个执行线结构光技术3D测量的的模型输入：ProfileRegion包含要处理的轮廓的图像的ROI。（如果所提供的区域不是矩形的，则使用其最小的外接矩形）GenParamName可以为线结构光模型调整的通用参数的名称。默认值:“min_gray”值列表:’ uity_solving’， ‘calibra