轮廓度误差检测及计算方法介绍安徽省产品质量监督检验研究院 陈昌琼地址:安微省合肥市包河区延安路 号 邮编: 【摘要】 所谓轮廓度是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。其中轮廓度包括面轮廓度与线轮廓度本文笔者根据 多年的工作积累,对典型的轮廓度常用测量方法的进行剖析及其计算方法的介绍。希望读者能从中得到启发,能运用到以后的工作中去。【关键词】:轮廓度误差 面轮廓度 线轮廓度 公差带引言任何零件的面都是由平面和曲面组成的。曲面形状误差的检测和评定
几何法逆解从末端A点开始逆推，第一步：求B点坐标已知A点坐标X,Y和俯仰角γ，可以通过一下公式求出B点坐标Bx = val_x - a3*cos(pitch);
By = val_y - a3*sin(pitch);第二步：求出理想的θ1通过余弦定理公式计算出βcosbeta = (Bx^2 + By^2 + a1^2 -&nbs
对于3轴码垛机械臂控制最基本的是对其建立运动学模型，而对于3轴码垛类型机械臂来说运动学模型，其本质就是给定空间3D坐标，求解3个轴的旋转角度。如上图所示，左侧为实物坐标，右侧图为抽象到坐标系的几何表示，逆解过程就是知道末端坐标，而求解各个轴的旋转角度，进而转换为步进电机的步进数，下面我们利用立体几何，和解析几何知识来进行你运算分析。一，假设条件坐标系采用右手坐标系，如上图所示机械臂的底座位于右手坐标系的XY平面底座旋转轴的位置，即为坐标系的原点位置，即上图做所视的O点我们把AB线所表示臂称之为大
摘要: 任何零件都是由平面和曲面组成的。曲面形状误差的检测和评定也是产品检验中一个非常重要的项目。在机械制造业中，用轮廓度指标评定其误差大小。轮廓度分为线轮廓度和面轮廓度,本文主要针对线轮廓度的知识及误差检测方法等内容进行介绍. 线轮廓度公差的相关概念 线轮廓度公差的定义线轮廓度是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标，它是对非圆曲线的形状精度要求。 线轮廓度公差是实际被测要素（轮廓线要素）对理想轮廓线的允许变动。 2. 线轮廓度公差的标注及
本文主要对线轮廓度进行阐述，实际运用中，一般薄的钣金件的切边会运用线轮廓度来控制，通过控制切边的线元素，对整个切边的状态进行控制。线轮廓线轮廓限制线元素对它的真正轮廓的误差的形位公差。此形位公差后可以带基准，也可以不带基准，具体情况由实际应用的功能要求来标注。线轮廓度与面轮廓度相似，基本概念一样，主要区别是公差带不一样， 面轮廓是3维公差带，线轮廓是2维公差带。线轮廓度的公差带公差带是两条应用到表面任何截面的恒定的线。公差带大小为两条平行线之间的间距。当定义公差时，若不希望将要素的全表面作为一个
轮廓度怎么理解2020-06-06 10:17:47
用于描述曲面尺寸准确度的主要指标为轮廓度误差，它是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。可以带基准或不带基准。1、 所谓“轮廓度”，是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度2、 轮廓度计算公式面轮廓度的理解可以先从平面间的面轮廓度理解，然后曲面的面轮廓度其实和平面是一个意义，和位置度一样，都可以控制尺寸的位置。当然里面可以包括对方向和形状的控制。3、 直线度限制实际直线对理想直线变动量的一种形状公差。4、 平面度指