get_sheet_of_light_result( : ResultValue : SheetOfLightModelID, ResultName : )获得用线结构光技术进行测量的标志性结果输出：ResultValue理想的测量结果。SheetOfLightModelID要使用的线结构光模型的句柄输入：ResultName规定应提供何种测量结果。默认值:“disparity”值列表:’ disparity’，‘score’， ‘x’， ‘y’， ‘z’描述操作符get_sheet_of_li
导语： 随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面 多相机 视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。 多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一. 可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。
机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上适用机器人：UR3、UR5、UR10由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。1. 安装VMware Workstation打开安装包下一步更改目录位置（可不更改）等待安装输入许可证密
TwinCAT概述2020-06-09 13:49:06
1.什么是TwinCAT？TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"The Windows Control and Automation Technology"，基于Windows操作系统。2.TwinCAT的结构TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。在IO配置中扫描到的硬件叫做物理轴。这三个轴的联系如下图：PLC程序对电机进行控制时必须经过两个环节：PLC轴到NC
create_pose创建3D位姿( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose)输入：TransX沿x轴平移（以[m]为单位）。默认值：0.1建议值：-1.0，-0.75，-0.5，-0.25，-0.2，-0.1，-0.5，-0.25，-0.125，-0.01、0.0、0.01、0.125、0.25、0.5、0.1、0.2、0.25
如图1所示，D到E的曲面相对于A进行线轮廓度约束。这个设计没有定义还不够充分，0.1线轮廓度的公差带大小虽然确定，但没有明确约束方向，相对于A基准有两个方向，如图2和图3。图2. 一种视图方向的可能，平行于A基准任意相交面，公差带为宽度为t=0.1mm等距线图3. 另一种可能定义的方向，垂直于A基准的任意相交面图4. ASME的充分定义方法，完成了如图5的公差带方向定义，为了充分定义图5要求的设计公差带，A基准允许自定义信息，增加u，v约束符号，约束了线轮廓度公差带在x轴和y轴方向上不能旋转，表
摘要:5.2线、面轮廓度公差带的定义、标注解释及示例线、面轮廓度视其与基准有无关系分属于形状公差(与基准要素无关)或方向(平行、垂直或倾斜于基准要素)公差、位置(对基准要素有准确位置 要求)公差,其定义,标注解释及示例见表3.3-22. 5.2线、面轮廓度公差带的定义、标注解释及示例线、面轮廓度视其与基准有无关系分属于形状公差(与基准要素无关)或方向(平行、垂直或倾斜于基准要素)公差、位置(对基准要素有准确位置要求)公差,其定义,标注解释及示例见表3.3-22.------------
下面提供几个拉伸的练习题。首先，草图，直接画圆，6个小圆约束成一样大，都是8.5上图中ug做了自动标注，可能你不想要它。可通过关闭工具菜单下的-->草图约束-->连续自动标注尺寸，就可以了。所有圆确认位置都采用标注尺寸方式完成。M8的螺丝孔也采用拉伸命令的“偏置”完成，单面。再来一个例子：中间的孔是M20的牙，因此做18.5的圆。两个小螺丝也是M8，做直径6.8的圆做螺纹，参数默认继续来个例子：草图如下，注意几点：辅助线，如果要删除，则要先选中它，然后执行右键菜单，选择“删除所有约束
轮廓度误差检测及计算方法介绍安徽省产品质量监督检验研究院 陈昌琼地址:安微省合肥市包河区延安路 号 邮编: 【摘要】 所谓轮廓度是指被测实际轮廓相对于理想轮廓的变动情况。这一概念用于描述曲面或曲线形状的准确度。其中轮廓度包括面轮廓度与线轮廓度本文笔者根据 多年的工作积累,对典型的轮廓度常用测量方法的进行剖析及其计算方法的介绍。希望读者能从中得到启发,能运用到以后的工作中去。【关键词】:轮廓度误差 面轮廓度 线轮廓度 公差带引言任何零件的面都是由平面和曲面组成的。曲面形状误差的检测和评定
几何法逆解从末端A点开始逆推，第一步：求B点坐标已知A点坐标X,Y和俯仰角γ，可以通过一下公式求出B点坐标Bx = val_x - a3*cos(pitch);
By = val_y - a3*sin(pitch);第二步：求出理想的θ1通过余弦定理公式计算出βcosbeta = (Bx^2 + By^2 + a1^2 -&nbs