应用程序容器， 信号灯， 圆形多彩按钮，IO输入组合控件， IO灯它们对应工具箱的控件如下：AppContainer 是第三方应用程序容器 用于把第三方程序显示嵌入进来CircularButton 圆形多彩按钮Infobox 信息框 可以用来显示设备状态或者log信息Signal 圆形或者方形信号灯 可以做信号灯，做为组态显示用，例如组合出红绿灯S
公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。本贴记录SV660P型号的。SV系列的型号定义：硬件说明：驱动器的规格这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。速度转矩控制模式是啥，暂时不知道输入输出信号中，有许多可玩的。有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。常用参数设定H05-02用来设置电机每旋转一圈的指令脉冲。--------------------- 作者：ha
多彩按钮，扩展listbox，扩展TextBox 分别是下面几个控件。
uTextBox通常在项目中做设备状态输出，可以指定文字颜色和字体。
listboxEx可以指定项目文本的图标
ColorFulButton可以设置按钮渐变色。
运行效果如下：
几个控件的常用方法
Application.DoEvents()以让UI线程在当前代码上下文中切换去处理其它Windows消息,从而避免界面的假死。如在一个按钮单击事件中，需要每一秒改变label的Text属性，如下代码： private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。
引言：
勇哥目前需要在两个进程间进行线程同步，要求是这样的：
进程A负责扫描板卡IO，并将结果写入共享内存。
进程B负责读取共享内存的结果。
这个时候需要在进程A写入IO扫描结果后立刻通知进程B读取结果。进程A的写入动作节拍是4ms，
进程A和进程B必须在在这4ms节拍内按先后次序完成数据的写入与读取。
这是由于io扫描的结果除了io的电平状态，还包括上升沿和下降沿的结果，
如果两个进程的操作不在同一个4ms节拍内顺序完成的话，
取得的上升沿和下降沿状态就不是同步的。
单例模式是软件工程学中最富盛名的设计模式之一。从本质上看，单例模式只允许被其自身实例化一次，且向外部提供了一个访问该实例的接口。通常来说，单例对象进行实例化时一般不带参数，因为如果不同的实例化请求传递的参数不同的话会导致问题的产生。(若多个请求都是传递的同样的参数的话，工厂模式更应该被考虑)C#中实现单例有很多种方法，本文将按顺序介绍非线程安全、完全懒汉式、线程安全和低/高性能集中版本。在所有的实现版本中，都有以下几个共同点：唯一的、私有的且无参的构造函数，这样不允许外部类进行实例化；类是密封的
引言：这个问题勇哥也是很疑惑，直到看到下面这篇文章....写得真是好。。。它让我感叹，政治真是它妈的这人世间最凶猛的学问。另一方面来讲，它也可以堪称为职场教科书。