现在总算明白九眼标定的作用了,之前一直用的是相机标定,导致相机坐标和机械坐标有偏...
准备一张纸,打印九个十字。根据勇哥的经验,使用矢量图软件CorelDraw,用喷墨打印机可以得到比较好的效果。在X,y,Z平台上装了一只笔,让笔尖对着十字的中心,这个例子里勇哥是用眼睛看的方式来让笔尖对到中心。这样我就取得了九个机械位置p1到p9。实际项目中,不要用眼睛去看,而是...
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适配器模式,代理模式,装饰器模式有什么区别?
当你在编写代码时,需要扩展一个类的功能,或者是当前类的接口不能满足需求时,你会选择怎么做?