机器人视觉标定 halcon 机器人视觉 视觉标定
勇哥你好！请问eye-in-hand标定中，机械手移动，图像的坐标系不是也更新了...
继续上篇《勇哥的视觉实验：眼在手上(eye in hand)的标定实验。相机挂在x,y平台上，全部九点标定特征在相机视野内可见》这次勇哥换用Epson四轴scara机器人来做实验。如下图所示，相机挂在第3轴上面，因此这种眼在手上的工作模式分为两种情况：（1） 相机移动，不旋转（2...
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本站视觉相关教程整理贴子，持续更新
勇哥,很想停止 发表于2019-01-09 浏览33044 评论2
《少有人走的路》勇哥的工业自动化技术专题网站, 视觉相关教程整理贴子，持续更新中目录（一）找线找圆找点（二）机器人视觉 2.1 机器人视觉经验 2.2 手眼标定 2.3 halcon标定（三）
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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）
勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32954 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
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勇哥的免费视频教程清单
勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22200 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
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勇哥在B站发布的视频清单
勇哥,很想停止 发表于2022-05-09 浏览9908 评论0
Epson四轴机器人(3)：远程控制指令 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y1h7Xh/Epson四轴机器人(2)：控制器通讯设置 https://www.bilibili.com/video/BV19K4y127NC/Epson四轴机器人(1)：导入控制器工程 https://www.bilibili.com/video/BV15i4y1N7as/对位贴合系列：scara robo
C#/.net框架
在创建窗口句柄之前，不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke
勇哥,很想停止 发表于2024-01-05 浏览2407 评论0
在创建窗口句柄之前，不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke
解决办法：
使用下面红框所示的卫语句即可。