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机器人视觉标定

我觉得还是打几年工，有点眼界再说吧...

旋转中心标定方式的说明在下面的图例中，红色为相机视野(FOV)，黄色为工件，五星为Mark点。（训练的标准位置）（工件发生平移）（工件发生旋转与平移）（图4）旋转中心方法用于所有机器人与视觉配合场景方法 ：计算工件实际发生的偏移量 和旋转，结合机器人的旋转中心进行二次补偿后 ，把...

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2020年勇哥的机器视觉实验项目清单（大纲）

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2020-04-10 浏览32947 评论3
下面的清单算是对勇哥的工业自动化职业生涯中有关机器视觉方面的总结。它是勇哥看到过的一些项目，以及对应的知识点的盘点。勇哥缺少工匠精神，许多认识不深入，浮于表面，大叔级别的人了对待学习还是有点浮燥，造成许多知识点勇哥也是一知半解，希望借着这个贴子内容的梳理、和相关的实验的开展，不断的提升自己的知识深度，最重要一点是形成一种有规划的学习模式，节省时间提升效率。本贴的内容做为大纲，实际的实验内容勇哥会不断更新贴子出来。所以就将本贴置顶吧。（一） 单相机标定（1）halcon的标定助手 &nb
勇哥的免费视频教程清单

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勇哥的免费视频教程清单

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2021-02-01 浏览22195 评论1
“少有人走的路”www.skcircle.com《勇哥的机器视觉》免费视觉教学系列免费视频勇哥会不定期更新，希望观赏后各位能给出宝贵意见。视频中所用图片素材以及源码等资料，在本站QQ群（98596273）中发布。视频也在B站发布，播放地址为：https://space.bilibili.com/1150123755?from=search&seid=5789841158140412090你也可以订阅本站微信公众号《勇哥的机器视觉》接收最新视频的更新消息。免费视频教程清单：————————
深入讨论C#语言的异常机制、使用规范

.net程序调试

深入讨论C#语言的异常机制、使用规范

勇哥,很想停止 勇哥,很想停止 发表于2024-01-09 浏览1171 评论0

先引用下异常在功能上的标准说明：

异常是在程序执行期间出现的问题。
C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应，比如尝试除以零。
异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。
C# 异常处理时建立在四个关键词之上的：try、catch、finally 和 throw。

try：一个 try 块标识了一个将被激活的特定的异常的代码块。后跟一个或多个 catch 块。
catch：程序通过异常处理程序捕获异常。catch 关键字表示异常的捕获。
finally：finally 块用于执行给定的语句，不管异常是否被抛出都会执行。
       例如，如果您打开一个文件，不管是否出现异常文件都要被关闭。
throw：当问题出现时，程序抛出一个异常。使用 throw 关键字来完成。