机器人视觉标定 行业文摘与算法 机器人视觉
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一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程,包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现,适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统,如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人(在运行过程中保证几个自由度不动,运行即可)二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的...
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勇哥:
这个例子在一个服务进程内同时提供了两个服务client, mess。
一个用于api调用,一个用于发布订阅。
下面是工程列表: