机器人视觉 机器人视觉标定
本文的方法介绍的是不要手工创建工具坐标的标定办法。 如果手工创建工具坐标,旋转中...
首先,我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。(一)如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则是下面这样的:按九宫格走九个点,取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的机械坐标  ...
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勇哥注:
为啥需要实时操作?你得先在项目中发现需求,否则就不可能明白实时性的重要性。
勇哥先讨论一下为啥在自动化领域对操作系统的实时性有要求。
我们从几个需求说起:
(1)怎么做到精准的定时扫描IO呢?