勇哥注：
机器人反向动力学，可以取坐标空间中的某个点位，而让机器人的每个关节反向求解出要动多少个单位。
这样你的机器人就不用为了到达某个位置，而依次运动每个关节。
之前我们只能使用关节动画来模拟机器人的动作，或者使用unity的约束来模拟。
少有人走的路
勇哥的工业自动化技术网站
game4automation教程（三十七）机器人反向动力学2024-12-27 15:18:10
halcon绘制任意形状的roi的源码2024-12-27 13:42:10
勇哥注：
halcon绘制任意形状态的roi的功能，是比较常见的要求。
由于halcon原来是不支持的，这份C#代码实现了此需求。
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- 操作系统不能在这种内存虚拟盘中安装的，所以没戏
- 刚刚搜了一下，windows系统下也可以用ImDisk这个工具在内存中创建一个RAM磁盘，然后在里面安装软件
- 我觉得可以的，用Linux系统可以很方便地在内存中创建一个tmpfs文件系统，然后在里面安装软件
- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
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