一般来说,我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。

我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。

一般来说,我们都是使用Drive组件的 Jog Forward和Jog Backward来做Jog运动。

我们会使用Drive_Destination Motor组件来做ptp点位运动。

Drive_Destination Motor组件是我们实现ptp运动的主要方式。
现在有一个需求是必须运动中响应停止,以及继续。
然而你是不是发现Drive_Destination Motor组件没有停止?
如果你想通过Start Drive为false来停止,这个是不行的。

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