机器人视觉 机器人视觉标定
勇哥,请教问题 我是X,Y,R(旋转轴)+相机 标定时无法用夹具中心做标定,我是...
首先,我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。(一)如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则是下面这样的:按九宫格走九个点,取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的机械坐标  ...
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