先说结论，vs2017及以上版本没有建模项目。vs2015,vs2013则有。这些高版本被精简了。===========================================教一跨行同事学C#，我想从基础的讲一下，也就是最基本的面象对象分析与设计（OOAD），我直接打开我最新安装的 visual studio 2017。准备建一个“建模项目”。结果发现死活找不到？打开一个老项目也无法生成UML图？果断Google之在这里：https://docs.microsoft.com/en-us
在使用git更新或提交项目时候出现 "fatal: The remote end hung up unexpectedly " 原因是推送的文件太大。那就简单了，要么是缓存不够，要么是网络不行，要么墙的原因特别是资源库在国外的情况下。此问题可能由网络原因引起。方法一：修改提交缓存大小为500M，或者更大的数字git config --global http.postBuffer 524288000# some comments below report having to d
1.初始化相机并设置相机内部参数和相机类型，确定校准目标。gen_cam_par_area_scan_divisioncreate_calib_dataset_calib_data_cam_paramset_calib_data_calib_object2.校正相机find_calib_objectget_calib_data(CalibDataID, ‘camera’, 0, ‘init_params’, StartCamPar)get_calib_data_observ_pointsget_
对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。针孔模型是理想透镜的成像模型，但是实际中相机的透镜不可能是理想的模型，透镜形状的非理想特征造成像点会沿径向发生畸变。一个像点沿径向内缩叫负畸变，或桶形畸变沿径向外延叫正畸变，或枕形畸变。这种崎变相对于光轴严格对称的，也是畸变的主要分量。图1径向畸变
几何定位工具就是halcon中的模板匹配.作用就是求出模板特征的x,y, 角度, 以供后面的工具确定相对位置. 这样对于物料位置角度的改变, 程序就可以适应.可以说, 凌云的软件中的众多工具中, 几何定位是灵魂工具之一.第一次执行时，几何定位工具会报“工具未训练”这时可以使用右键菜单属性弹出几何定位工具的训练面板。注意：在凌云中，只有特别的功能指令才有这个“属性”面板，大部分功能指令仅有“数据链编辑对话框”和属性列表。下面详细说下几何定位的属性面板的功能。（一）训练参数（1） 载入模式
先上测试代码：文件取“标定.bmp”， 文件取“BLOB.bmp”。左边的分先不运行，从右边的分支运行起。改变分支的运行路径，只需要双击它的引出线，设置为true或者false。或者设置关联的变量的值。 工具块选中后，可以调节它的参数，如果想看到调节后的效果，点击“运行选中”就可以了。这个勇哥没接CCD，只能先运行分支。可以输入三个RGB或者灰色的图像或者深度图像，根据索引值输出一个图像。这个例子中它的数据链如下：只用到了两路的图像，即CCD和磁盘图片文件。输出索
Blog轮廓分析工具先上段测试代码：其中，图像文件用演示图片Blob工具选中的部分如下：单次运行后，我们来看看Blog轮廓分析工具的属性和效果。工具的数据链如下：两个都是输入参数。这个工具比较简单，勇哥记得halcon有一个对应功能的算子ShapeTrans，功能是差不多的。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
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卡尺寸工具的应用范围理想用于计量应用：测量元件的宽度测量元件之间的距离常见的用处是测量边缘对子，和测量某个边线的点（当测量两个边线的点后，就可以测量点到点的距离）勇哥试了一下测量边缘对子，如下图。其参数中： 最大结果数要和边缘对子的数量一样，这个例子我测量的是每个ic的引脚宽度。边缘对宽度要设置适当，对比度阈值要设置适当，边缘0边缘1的极性也要设置适当。卡尺选择框的操作说明卡尺寸工具的选择框的示意图：操作选择框时，要把投影方向对着测量边的投影方向。也就是说，你可能需要旋转操作框。这张图中，则必须
选择图片。用两个卡尺寸，分别取底边与顶边。然后用点到点的距离工具取距离，求出来没有标定之前是像素。卡尺寸的参数。卡尺的选择框，实心的箭头代表搜索方向。由于程序中使用顶边与底边的起始点计算距离，因此要把起始点位置设置为一样，非则结果不对。修改一下，让两者的x值一样。这样改好后，结果是752.679，和上面的错误结果是不同的。都说visionPro的卡尺很牛，勇哥暂时没感觉它牛在哪里？首先，参数极少，也就是个边缘极性和阈值。再一个，似乎没有生成拟合线的点。然后还有一个问题，如下图：注意看箭头所示的位