命名空间：netMarketing.Net.NetSocket.SocketHelper功能：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer功能详细说明：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer。常用函数列表：＝＝＝＝＝＝服务端＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
/// 初始化服务端对象 监听Any即所有网卡
public override void&nbs
Q:如何使用SEND指令发送数据？A:步骤1：参数设置——PC以及2台PLC的IP地址&子网掩码注：IP地址均为同一网段；PLC硬件节点号与其IP地址最后一位相同步骤2：编写SEND指令（操作数为S、C、D）具体设置如下S——发送数据首地址C+0——发送数据的长度C+1——00-07位表示目标网络号，如果在同一个网络中传送，此处固定设为00；08-11位对于EIP网络，设置为0；12-15位固定为0。C+2——低字节，表示发送目标单元地址，如果目标对象是CPU本身，设为00。如果对象是模
勇哥目前在一款尺寸测量设备中，应用到了一些算法，在这里做记录。下面是算法用到的一些函数。/// <summary>
/// 新建一条拟合直线
/// </summary>
&n
公司有一批机器，使用PLC控制机器人动作，通过网口进行通讯。经测试，使用发送ascii码字符方式，可以正常与EPSON机械人进行通讯。勇哥用网络助手做了一下实验，下文中所记录的远程指令是可以用的。要注意的是，做这个实验前，把机器人的配置为“远程以太网”。在远程控制的时候，机器人做为服务器，因此只有个端口号可以改变。注意CRLF是尾结束符，这意味着你在网络助手里发送字符串指令的最后在加上一个回车，再发送。$Execute,"Go XY( 100.000, &
一段常用的代码，取指定目录下所有的文件，并且会递归搜索所有子目录下的文件。using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System
已知直线的起始端点与终止端点，移动到指定点的位置。这个必须要考虑直线有可能是任意角度的问题。#代码如下：要注意，下面的代码需要安装netMarketing类库。using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawin
视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。 这一期内容就是为大家详细介绍：分辨率，精度，公差的关系，从而指导相机的选型。分辨率（Resolution）精度（Accuracy）精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同，我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数，从而得出精度。如果条件不允许实际测试观察，一般的规律是，如果使用正面打光，
注意看下面的8个点（绿色的小点），我们想由8个点拟合出一条直线。拟合完成的直线halcon代码如下：read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/尺寸机/建模/395876G-3-HWR.bmp')
*dev_open_window(0, 0, 2000, 2000, 'black', WindowHandle)
dev_set_c
人保健康承保的好医保计划，最近又搞出了蛮大的“动静”，虽然它没作任何宣传，悄然把后缀名“百万医疗”改成了“长期医疗”，引发了同类产品深深的恐惧，但是不少投保小白总认为自己有社会医保，不幸患上疾病，是可以报销的，够不够买这类险种并不是必然的，那么，好医保长期医疗和医院医保的区别在哪里呢，我们一起来看看。一、医院医保是指啥？医院医保说到底就是社会基本医疗保险，参保人员凭身份证和医生入院安排，先缴纳住院押金住院。看完病，住完院后，凭身份和医保卡至医院的医保办进行现场结算。社会基本医疗保险是一种“社会福
先上个完成图和多边形编辑结果的图形在尾巴这里要用到“切割”工具。长方体为200*50*50, 细分为2,6,1。其它没有什么好说的，比较简单。下面是勇哥的实验效果。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！