“猪悟能的博客”中这篇文章，是勇哥多年前写的。今天有个实验要用到这款编码器，时隔近4年了，却忘记怎么接线了。打电话厂家，居然说这款产品太早了，他也不知道怎么接，估计已经停产了吧。特地转载一下这篇文章，并附上接线的方法。下图是接线方法：这款盈动的线性绝对值编码器型号为: CAPLIN-A-485其安装好光栅尺后的外型下面这样的.工作的时候,信号端子和光栅尺是固定的, 滑头由电机带动.编码器数据由485口主动抛出, IPC可以在适当时机读取. 这款产品的通讯格式如下:
CL3000是基恩士推出的同轴激光位移传感器。相对于旧有型号的H025，H028红色点激光来说，还是有其优势的。具体可以参考使用手册。这里勇哥只是附上测试用的代码，供大家参考。using CL3_IF_DllSample;
using Common;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System
反混淆是用来干什么的？勇哥不知道。我只是用来参考一下作者代码的编程思路用的。我看了一下，我硬盘中的相关工具好多，截个图大家参考一下下面说一个勇哥常用的：c#反混淆工具de4dotde4dot是一个开源的.net反混淆脱壳工具,是用C#编写的,介绍一下它的使用方法首先 pushd 到de4dot.exe所在文件夹,然后调用 de4dot.exe 路径+dll名称如下图Detected Unknown Obfuscator 说明侦测不到这个程序集是用什么方式混淆的,但是de4dot依然会
如下图，黑色的电芯，蓝色的是治具。把电芯放在治具里面，如果可以轻松放进去，证明电芯的尺寸是合格的。在这个例子里面，就要用到检查一个多边形是否在另一个多边形的内部的问题。使用C#的 Region类就可以检查一个多边形是否在另一个多边的形的内部。勇哥因为上面的治具验证电芯的问题，偶然发现C#里面居然还有这么一个Region类。这个检查方法是：Region.IsVisible，如下图所示：下面的演示程序演示了Region的常见方法。演示代码：using System;
using
命名空间：netMarketing.Net.SocketComm.ReaderMethod功能：基于socket的 TcpClient,TcpServer功能详细说明：封装了TcpClient,TcpServer。这个类使用简单好用，SocketHelper的Server端有时候会报异常，由于勇哥没有精力排除该问题，因此凡是要使用Tcp Server的，推荐使用本类。2019/8/3 勇哥注：后来发现这个类的ReceiveCallback有问题，机器人使用socket client方式发指令过来
故事还是得从单机开始，没有单机哪儿来的分布式？在IT世界，二进制的数据是我们最宝贵的资产，必须要把它保存在断电也不怕的硬盘上。但是只用一块硬盘很危险，万一坏了数据就彻底没了。于是人们就想了个办法，把两块硬盘组织了起来，互为备份。这种方式有个专门的术语，叫RAID ，就是冗余磁盘阵列的意思。上图中两个磁盘互为备份，是RAID 1 , 数据会被同时写到两块硬盘中，安全性大大提高。需要提醒的是，虽然这里有两块硬盘，但是从用户角度，只能看到一个逻辑的硬盘，操作系统已经把底层的两块硬盘给隐藏了。RAID
如果用C#的Tuple元组从函数传出多个值，是可以的，但是在VS2017之前，取元组对象的元素时，是类似下面这样的用法。xxx.Item1xxx.Item2xxx.Item3由于这样不好识别其值究竟是什么，所以不好用。如果使用对象数组的话，你可以使用下标来访问其元素，但是需要转换数据类型。如果使用halcon的Tuple对象，就好用多了。下面勇哥演示一下其基本的使用方法。几点说明：使用TupleConcat方法来压入元素，可以是不同的数据类型，而不是使用Add方法hv_Number.I
命名空间：netMarketing.Net.NetSocket.SocketHelper功能：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer功能详细说明：Tcp/ip通讯辅助类，异步通讯方式，封装了TcpClient,TcpServer。常用函数列表：＝＝＝＝＝＝服务端＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
/// 初始化服务端对象 监听Any即所有网卡
public override void&nbs
Q:如何使用SEND指令发送数据？A:步骤1：参数设置——PC以及2台PLC的IP地址&子网掩码注：IP地址均为同一网段；PLC硬件节点号与其IP地址最后一位相同步骤2：编写SEND指令（操作数为S、C、D）具体设置如下S——发送数据首地址C+0——发送数据的长度C+1——00-07位表示目标网络号，如果在同一个网络中传送，此处固定设为00；08-11位对于EIP网络，设置为0；12-15位固定为0。C+2——低字节，表示发送目标单元地址，如果目标对象是CPU本身，设为00。如果对象是模
勇哥目前在一款尺寸测量设备中，应用到了一些算法，在这里做记录。下面是算法用到的一些函数。/// <summary>
/// 新建一条拟合直线
/// </summary>
&n