公司有一批机器，使用PLC控制机器人动作，通过网口进行通讯。经测试，使用发送ascii码字符方式，可以正常与EPSON机械人进行通讯。勇哥用网络助手做了一下实验，下文中所记录的远程指令是可以用的。要注意的是，做这个实验前，把机器人的配置为“远程以太网”。在远程控制的时候，机器人做为服务器，因此只有个端口号可以改变。注意CRLF是尾结束符，这意味着你在网络助手里发送字符串指令的最后在加上一个回车，再发送。$Execute,"Go XY( 100.000, &
一段常用的代码，取指定目录下所有的文件，并且会递归搜索所有子目录下的文件。using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System
已知直线的起始端点与终止端点，移动到指定点的位置。这个必须要考虑直线有可能是任意角度的问题。#代码如下：要注意，下面的代码需要安装netMarketing类库。using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawin
视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。 这一期内容就是为大家详细介绍：分辨率，精度，公差的关系，从而指导相机的选型。分辨率（Resolution）精度（Accuracy）精度的单位是mm。根据产品表面和照明状况的不同，我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数，从而得出精度。如果条件不允许实际测试观察，一般的规律是，如果使用正面打光，
注意看下面的8个点（绿色的小点），我们想由8个点拟合出一条直线。拟合完成的直线halcon代码如下：read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/尺寸机/建模/395876G-3-HWR.bmp')
*dev_open_window(0, 0, 2000, 2000, 'black', WindowHandle)
dev_set_c
人保健康承保的好医保计划，最近又搞出了蛮大的“动静”，虽然它没作任何宣传，悄然把后缀名“百万医疗”改成了“长期医疗”，引发了同类产品深深的恐惧，但是不少投保小白总认为自己有社会医保，不幸患上疾病，是可以报销的，够不够买这类险种并不是必然的，那么，好医保长期医疗和医院医保的区别在哪里呢，我们一起来看看。一、医院医保是指啥？医院医保说到底就是社会基本医疗保险，参保人员凭身份证和医生入院安排，先缴纳住院押金住院。看完病，住完院后，凭身份和医保卡至医院的医保办进行现场结算。社会基本医疗保险是一种“社会福
先上个完成图和多边形编辑结果的图形在尾巴这里要用到“切割”工具。长方体为200*50*50, 细分为2,6,1。其它没有什么好说的，比较简单。下面是勇哥的实验效果。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
完成模型如下：实始的box长宽高分别为： 100,50,50细分为： 6,3,2然后就是“编辑多边形”，主要用到“挤出”，“轮廓”，“倒角”，“插入”，“桥”这几个指令。最后编辑完的多边形如下图所示：加“网格平滑”，细分为3的效果--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！
在顶视图里创建一个长方体选择长方体单击鼠标右键在弹出的右键菜单里找到转换为选项，点击转换为选项在其子级菜单里找到转换为可编辑多边形选项，如图所示：或者加修改器“编辑多边形”选择对应的，通过插入循环生成循环线（勇哥记得老版叫切线）调整循环线的位置，如下：挤出四条腿腿加循环线，通过“桥”功能造横条。勇哥脑子里还是古老的3dsmax8.0，其多边形建模跟现在用的3dsmax2014确实有许多区别，新版更加好用了。--------------------- 作者：hackpig来源：www.s
例如，原始公差为： 2.50±0.2我们想到它放大为2.50±0.4此时，我们找到一组k,b值，按公式y=kx+b把公差为±0.4的值转换为公差为±0.2范围的值。有什么用呢？当客户给定的±0.2公差不太容易过关时，我们可以内部操作把公差放大一倍，但是我们得到值会被求到的线性关系k,b值修正到原始公差范围。说人话：这是一种内部操作过关的手段。勇哥来说明一下计算公式：例子A：原始公差：2.50±0.2, 上下限为： 2.70, 2.30新公差： 2.