如果使用的是阿里云服务器，需要在安全组设置中，对22、21端口放行，并且被动端口（39000 - 40000）也需要处于放行状态宝塔Linux面板在使用sftp用最高权限连接时一切正常，但是使用在宝塔里面创建的ftp的账号密码，就无法登陆，相信大家遇到过这样的问题。遇到这样的问题，需要修改一些配置。第一步：进入宝塔Linux面板中的软件管理，找到Pure-Ftpd 1.0.47点设置第二步：点击配置修改：如图所示，查找“ForcePassiveIP”（位置188行左右），搜索：第三步：将后面的1
ZBlog网站完整的备份包括两个主要部分：MySQL数据库 和 zb_users 目录下的主题（theme）、插件（plugin）和附件（upload）。一般的操作方法是：将数据库从旧站导出，然后倒入到新站；再通过FTP等将 zb_users 目录下的主题、插件和上传的文件上传到新站。下面就和大家详细说下zblog备份、恢复与搬家（换空间）方法。数据库备份zblog数据库导入导出插件：插件下载插件备份方法：（1）设置自己想要的数据库的最大分卷大小，默认2048，也就是2mb。先保存下。（2）点击
netMaketing V1.3.2 (未发部)2020/7/2HalconEngine类，它是halcon引擎封装功能类，见下面的贴子的介绍2020/6/28 1. 添加Vector3类，它是一个空间向量计算类，介绍见下面的贴子 [netMarketing类库] Vectec类、Vector3类： 平面向量、空间向量类 注意：这个版本的视觉平台halcon已经换成halcon19.11。如果你想切换成其它
《我们时代的神经症人格》 幼年焦虑 受到压抑的敌意可能产生焦虑。儿童压抑自己的敌对心理，许多原因结合方式发挥其作用。它们是：无能为力的感觉、恐惧、爱、和犯罪感等。 儿童的无能为力感往往仅仅被认为是一种生物学的事实。但是三岁以后的儿童，其依赖性会发生一种决定性的变化：从占压倒优势的生物性依赖，转变为包括心理、智力、精神生活在内的依赖。这一过程会到青春期，能够独立生活时为止。在这一过程中，儿童继续依赖其父母的程度，在不同的人身上存在很大的差异，但这一切都取决
《我们内心的冲突》 强烈的神经症冲突 能够在体验冲突时又意识到冲突，尽管这可能叫人痛苦，却可以说正是一种宝贵的才能。我们愈是正视自己的冲突并寻求自己的解决办法，我们就愈能获得更多的内心的自由和更大的力量。只有当我们愿意承受打击时，我们才能有希望成为自己的主人。虚假的冷静植根于内心的愚钝，绝不是值得羡慕的。它只会使我们变得虚弱而不堪一击。 对于个神经症患者来说，认识并解决冲突时的困难更为巨大。通常，他能有意识地、清楚地体验到的感情是恐惧与愤怒，这往往是别人
《自我分析》 自我分析的可能性与合意性 大多数主动要求分析的患者，迟早会认识到并承认诚恳表白内心的必要性。毋宁说，我指的是这样一种表白：就像作曲家在音乐中，不由自主的表达自己的感情那样，几乎不受患者本人自觉的支配。若自己内部的因素妨碍表达，作曲家决然无法开展工作，创作不出作品。同样，患者的努力一旦遇到“抗拒”，即使他有良好的合作意愿，成果也会变得难以产生。但是，他能够自由地表白自我的周期越是频繁出现，他就越有能力解决他本身的问题。 我常常告诉患者，分析师就如同登山运
看到这个问题，我想起一个和尚。我老家在四川乐山市，峨眉山脚下不远的农村里。峨眉山除了那些古刹大庙，像报国寺、伏虎寺、万年寺之类的，还有数不胜数的小庙，有些小庙甚至只有一个人，我认识其中一个叫“明觉”的和尚。因为从汉代流传下来的摩崖石刻艺术影响，乐山有很多很多民间石刻匠人，我表姐夫就是其中一个。平时帮人刻石刻、塑佛像、刻墓碑维持生活。我回老家的时候，闲着没事干就会跟着他跑去做活路，就认识了这个和尚。明觉是个跟我岁数差不多的中年人，他的庙子叫“涵川寺”。其实叫他和尚不大好，我知道官方的称呼该是“比丘
在jump等指令说明里面，经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节，勇哥刚开始接触不知道指的是哪里？因此查了下资料，在此记上一笔扫扫盲。下面以EPSON四轴机器手来说明。见图1所示， j1，j2，j3，j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。其中关节j1，j2，j4是可以旋转的，j3关节则可以上下直线运动。图2是平面示意图，也标注得比较清楚。图3是“机器人管理器”中的“关节”模式，按上面的jog+－按钮可以生动的观察4个关节动作的效果。（图1）
组态软件的一些组件，关联到plc的内存，能反映出plc程序的运行结果。下面的程序模拟了组态软件这种效果，其目的是方便测试plc程序的运行效果，而不借助于实际的硬件。例如我们用plc编写一下交通灯轮换显示的程序，可以用本程序实现实时的结果显示。这里的plc程序勇哥只是用3个输入IO，点亮3个输出IOplc用的是欧姆龙的cp1h下面是pc端的程序，当设置好plc的连接参数和输出IO地址后，会实时显示上面plc程序的运行结果。源代码：using netMarketing.automation