Fins command code：参考Fins通讯手册P81．@：Hostlink协议起始代码2．Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink号。3． Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA4．Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms5．ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。 SID：通常设置为006．Fins command cod
1.西门子和三菱的几个区别(上位只关心的通讯层面)： 1. 西门子PLC通讯端口固定102，但是可以连接多个PC端(客户端)，三菱PLC通讯端口可以自定义，最多好像8个，但是每个端口只能连接一个客户端； 2. 两者的读写指令类似，但是西门子在端口连接的时候，要做两个初始化指令交互后，才能正常读写处理； 如果中途有错误格式的指令，可能导致端口连接断开； 3. 三菱PLC主要是以字为单位读写的；西门子主要是以字节为单位读写； 所以三菱相邻两个地址相差16bit，西门子相邻两个地址相差8bit; 4
命名空间：sharClass.UserPermission功能：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制功能详细说明：当窗体继承了UserPermission类后，即拥有了权限检查机制，可以解决某些功能是否有权限使用。netMarketing的myForm类就是继承了UserPermission类，因此当一个窗体继承了myForm类后，也同样拥有了权限机制。勇哥推荐最好是继承myForm类，因为它除了继承了UserPermission烊的权限功能，还有诸如保存窗体位置等相关的功能。Us
命名空间：netMarketing.winformHelper.dockingHelper功能：方便使用Docking的辅助类. Docking提供了窗体停靠的功能，类似VS编辑器的窗体停靠。功能详细说明：Docking是一个窗体停靠效果的控件，类似于VS面板中的依靠功能。这个类的作用是让Docking更加容易使用。要实现窗体停靠要做到三个方面： 1. MainForm中放入dockPanel控件 2. MainForm的属性IsMdiCont
命名空间：netMarketing.automation.plc.OmronPlc功能：基于欧姆龙RS232 Host Link Fins协议通讯类功能详细说明：欧姆龙PLC的 Host Link Fins通讯协议是一种帧通讯协议，它可以批量读取或者写入数据到PLC内存区，支持DM, A, W, T, CIO, H 等内存区，并且可以读了字或者位。另外，HostLink协议只支持读取监视模式下的数据，而Host Link Fins协议无论在监视还是运行模式下都是可以读写的。对于hostlink
命名空间：netMarketing.vision.CCDMotion.visionFunc.vFunBaseMethod功能：视觉基础方法, 本类是对halcon算子的直接封装，本类的方法名和halcon对应算子同名字, 以方便对应查看.功能详细说明：vFunBaseMethod以C#的函数调用方式封装了halcon的常用算子，由于halcon的算子有数千个，这个类只封装了勇哥常用的算子，目前正在持续增加中。常用函数列表：参考例子： &n
命名空间：netMarketing.vision.halcon.multiVisionWin功能：基于halcon视图的多窗口控件，最多四个窗口功能详细说明：multVisionWin是一个拥有四个halconWin控件的多窗体控件，由于可以设置为单窗口显示还是四窗口显示，因此许多时候可以替代halconWin控件来使用。multVisionWin除了拥有halconwin控件的功能与设定，还拥有自己的特有的设定项。常用函数列表：参考例子：代码：using HalconDotNet;
命名空间：netMarketing.automation.ioHelper功能：io操作类，管理输入输出IO对象、气缸对象、真空对象功能详细说明：ioHelper类用于管理输入输出IO、气缸对象、真空对象。当前版本的气缸对象与真空对象还不完善，需要后续版本进行增强。这个类有两个配套的自定义控件 inputIOGroup和outputIOGroup，前者用于编辑输入IO，后者用于编辑输出IO。使用这个类后，可以极大的减少IO操作的代码。IO调试面板不再需要人工拖一些按钮上去一个一个的写，
命名空间：winformHelper.dynMenuHelper功能：动态菜单类，支持功能有：多级菜单、勾选项、隐藏和变灰菜单项、菜单项定义图标、菜单项点击调用资源功能详细说明：dynMenuHelper类用于动态生成菜单项目，支持menuStrip顶部菜单，和contextMenuStrip关联菜单。目前功能包括：支持多级菜单、勾选项、隐藏菜单项、菜单项变灰、菜单项图标、菜单项点击后调用资源。对于menuStrip顶部菜单，其基本使用方法为：1. 在界面上放置菜单控件 2
命名空间：sharClass.dataSetHelper功能：管理内存数据库DataSet功能详细说明：数据集辅助类，管理内存数据库DataSet和其数据表DataTable集合。DataSet是数据集，它可以包含多张数据表（DataTable）。这一点就像是EXCEL工作簿与工作表的关系。DataSet相当于是内存中的数据库，在数据增加删除查询上拥有速度与方便性上的优势，但是它和正则表达式一样，对它的操作方法属于常学常忘的内容，真到用起来的时候经常必须百度。这个类可以极大简化DataSet的操