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构建实时运动控制+视觉系统(二):基于windows+实时拓展搭建运动控制系统的方案

勇哥注:

windows下的实时拓展:RTX、INTime、Kithara、VxWin

Linux下的实时拓展:Preempt-RT、RTAI、Xenomai

window下的实时拓展都是商业软件,大部分都是按装机台数授权,成本昂贵。

Kithara 帮助文档(中文)

Kithara安装指南

驱动程序安装

开发者安装

前往Kithara网站的服务门户,并安装您的定制驱动程序。

请阅读许可协议并接受它。点击“下一步”。

Kithara常见问题解答

通用问题

我的内核驱动程序已经签名了吗?

是的,我们的实时驱动程序——通常包括我们所有的安装和应用程序文件——已经签名。
特别是对于64位系统,这是正确使用软件的必要条件。然而,签名的驱动程序显示出可靠性。

Kithara演示程序的说明

勇哥注:

这些是官方带的demo程序,我整理了一下感兴趣的一些,做一些说明。

说明内容也是官方的,这里仅翻译一下。

Kithara的常见模块简介

勇哥注:

Kithara是一套运行在windows下的实时功能扩展套件。它是商业软件,放这里做一些功能性的了解。

以便我们在做项目的时候知道有这么一个东西。

.NET的缓存(二).net的 MemoryCache

勇哥注:

MemoryCache是.net framework或者.net core自带的缓存功能,功能弱鸡,只有基本的缓存功能。

但是对于应用微软技术栈的朋友来说,官方的东西是必须先了解的。

.NET的缓存(一)缓存、多级缓存的概念及用途的介绍

勇哥注:

先由在线商品销售这种高并发应用的场景聊起什么是缓存?作用是什么?


系列贴子列表:

.NET的缓存(二).net的 MemoryCache

wcf的条件更新(Conditional Update)

勇哥注:

条件获取:可以避免相同数据的重复传输,进而提高性能。

条件更新:用于解决资源并发操作问题。

    当我们对一个资源 进行修改或者删除的进修,通过条件更新的信息,我们可以知道在这之前该资源是否被其它人改动过。

wcf的条件获取(Conditional Retrieval)

勇哥注:

条件获取(Conditional Retrieval):

客户端访问一个资源会对它进行缓存,当再次访问这个资源的时候,如果资源相比缓存来说没任何变化,就不会返回真正的资源,而是回复一个“标识”,表明资源并没有改变。

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