勇哥注：一点经验之谈，如果有问题请指正。伺服电机三高：高速度，高响应，就精度伺服电机还有闭环特性。步进2000转后就拼命掉力矩，因此想要2000转以上就得选择伺服电机通过眼睛区分是伺服还是步进：伺服电机标签上有功率，伺服有功率，步进没有。（步进电机一般不讲功率的。因为电机在控制他转快和慢所耗的功率是不一样的）伺服电机的缺陷：1. 无法静止。由于采用闭环控制加上本身的结构与特性，在停止的时候是无法绝对停止的。在负载扰动小，参数调节适当的情况下，我们可以观察到位置反馈监测数值会在+-1个脉冲范围进行
常用的几个快捷键： ctrl+↓ 向下画竖线 ctrl+shift+↓ 向下删除竖线， 注意此键无法向上删除 delete 删除横线 ctll+delete 列删除 shift+insert 向下插入行 ctrl+insert 向后插入列此动图需要说明一下：1. 程序启动后，红灯就开始闪烁（1秒开1秒关)2. 如果你按了x
勇哥注：伺服手册上经常出现“电流环”，“速度环”，“位置环”让人云里雾里。这篇文章讲得很棒，看完就解惑了。一、什么是伺服系统呢？及其三种控制方式。以物体的位置、方向、速度等为控制量，以跟踪输入给定值的任意变化为目的，所构成的自动化闭环控制系统。伺服系统是具有负反馈的闭环自动化控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成。伺服系统组成伺服系统有三种控制方式，即转矩控制（电流环）、速度控制（电流环、速度环）、位置控制（电流环、速度环、位置环）。转矩控制：通过外部模拟量的输入或者直接的地址的
首先讨论一下什么是闭环？我们知道， Canlink轴控也是闭环的，EtherCAT也是闭环的，光栅尺配合伺服也是闭环的。前两者的闭环是控制系统参与的闭环，它们本质上是一种通讯方式，彼此之间的区别是协议、接口、通讯速率等的区分。而光栅尺的闭环，勇哥的理解是替代了电机屁股后面那个旋转编码器，可以得到所见即所得的效果而且有更高的精度。（此解释不对之处请指出。。。）闭环其实主要指的是驱动器和电机之间的一种关系。对于带编码器的伺服电机系统来说，它是一种基本能力，市面上的产品均有此能力。闭环对电机和驱动器有
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Grid是Wpf布局控件中的最强功能者，废话不多说，开始。（一）3行3列，显示网格线代码：<Grid ShowGridLines="True">
<Grid.RowDefinitions>
<Ro
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有关龙门双驱的讨论2022-12-05 13:58:01
龙门双驱如下图所示的结构。两个直线模组加起来相当于一个轴控。（图1）勇哥手里这台写字机也是这种结构。目前龙门双驱的方案都是建议做在带有龙门双驱功能的驱动器里面。比如高创和ELMO都有支持龙门双驱的驱动器。使用此方案后，你的上位机可以使用普通的脉冲卡就能轴控了。如果不使用带龙门双驱的驱动器，就得选择带此功能的脉冲卡。像雷塞的高端一些的卡，5X10系列就支持。但是只支持简单应用，推荐还是直接使用支持龙门双驱功能的驱动器。--------------------- 作者：hackpig来源：